东莞市世安气动液压设备有限公司
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电磁阀的定义：电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置一般都由气缸、液压缸控制，所以就会用到电磁阀。电磁阀工作原理：电磁阀有密闭的腔，在不同的位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来挡住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力方向来推动活塞，而活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置，这样通过控制电
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气缸工作原理气缸通过压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。当从气缸的无杆腔输入压缩空气时，并从气缸的有杆腔排气，气缸腔内的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。通过控制气缸的有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。气缸组成:我们常见的普通气缸主要由缸体、活塞、密封圈、磁环（有sensor的气缸）组成。以气动系统中zui常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图1所示。它由缸筒、
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气动肌肉在常压或体积不变的情况下可用作弹簧。这些气动肌肉会产生不同的弹簧特性，这使得它可很好地适用于具体应用。当外力发生变化时，气动肌肉像一根弹簧；它与力的作用方向一致。对用作“气弹簧”的气动肌肉而言，预拉伸力和弹簧刚度都是变化的。工业机械手气缸是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，下面介绍下机械手不同受力下气动肌肉表现的形式。如果要求气动肌肉在扩张状态时无作用力（如允许附加上负载），首先就要加上用于提升负载目的的保持力，利用它的运动来移动作用力小的元件。在zu
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常见机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备，它的动作由机械手气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动*肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。机械手的分类：1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；2.按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械
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首先，气缸安装形式应根据安装公位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。有特殊要求时，应选择相应的特种气缸。其次，根据气缸安装形式可分为固定式、摆动式、嵌入式、回转气缸四种。下面介绍下气缸的组成结构取决与哪些因素。而气缸的组成结构主要零件有缸筒、缸盖、活塞、活塞杆等，这些零件在气缸上是zui重要机件。而决定气缸结构的主要因素正是这些零部件。一、.活塞杆活塞杆是气缸中zui重要的受力零件之一，其结构有实心和空心两种。空心结
