协作式移动机器人-上海锡明光电科技有限公司

协作式移动机器人——实现室内运输的自动化

MiR100/200是一种安全且性价比高的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人自动化运输任务，优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。
MiR100/200凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活。

产品特点：

自动化运输任务，着眼于高产值活动
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。
配备多样顶部模块，高度灵活
高度灵活的 MiR100 自主式运输，负载高达 100公斤(220 lbs)。可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。
安全移动，简易编程
MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR100 可识别周围环境，采取到达目的地效的路线，安全避开障碍物和人员。无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得投资回报，投资回报期少至一年。

功能亮点：
✓消除物料流瓶颈，以提高生产力
✓让员工更专于高产值活动，而非机械式投递货物
✓安全高效地在人员和障碍物四周移动
✓现有设施无需作任何修改
✓可重新部署，配备各种顶部模块用于不同任务
✓易于编程，无需事先具有经验
✓运输有效载荷高达 100 kg (220 lbs)
✓支持使用 MiRHook 运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载
✓提供快速投资回报，投资回报期少至一年

用途	MiR100	MiR200
协作移动机器人	用于工业、物流应用和医疗保健设施内的小型运输任务	用于工业、物流应用和医疗保健设施内的小型运输任务
尺寸
长度	890 mm / 35 in	890 mm / 35 in
宽度	580 mm/22.8in	580 mm/22.8in
高度	352 mm/13.9in	352 mm/13.9in
高于地面高度	50 mm /2in	50 mm /2in
重量（无负载）	65 kg/143 lbs	65 kg/143 lbs
负载表面	600 x 800 mm	600 x 800 mm
颜色
RAL颜色	RAL 9010/纯白色	RAL 7011 /铁灰色
有效负载
机器人有效负载	100 kg/ 220 lbs （倾斜 5% 时）	200 kg / 440 lbs （倾斜 5% 时）
牵引力	300 kg/660 lbs （参阅 MiRHooklOO 规格）	500 kg/1100 lbs （参阅 MiRHook200 规格）
速度和性能
电池运行时间	10 小时或 20 km/12 mi	10 小时或15 km/9mi
速度	前向：1.5 m/s （5,4 km/h）后向：0.3 m/s （1 km/h）	前向：1.1 m/s （4 km/h）后向：0.3 m/s （1 km/h）
旋转半径	520 mm/20 in （可围绕机器人中心原地旋转）	520 mm/20 in （可围绕机器人中心原地旋转）
定位精度	位置 +/- 50 mm /2in, 至停靠标志+/- 10 mm/ 0.4	位置 +/- 50 mm / 2 in, 至停靠标志+/- 10 mm/ 0.4
可越过的间隙和底框梁宽度	20 mm/0.8in	20 mm/0.8 in
功率
电池	Li-NMC,24V,40Ah	Li-NMC,24V,40Ah
充电时间	借充电电缆：最长4.5小时（0-80%: 3小时）借助充电站：最长3小时（0-80%: 2小时）	借充电电缆：最长4.5小时（0-80%: 3小时）借助充电站：最长3小时（0-80%: 2小时）
外置充电器	输入：100-230VAC,50-60 Hz 输出：24 V, 15A	输入：100-230VAC,50-60 Hz 输出：24V, 15A
环境
环境温度范围	+ 5°C至40°C （湿度10-95%,无冷凝）	+ 5°C至40°C （湿度10-95%,无冷凝）
IP等级	IP 20	IP20
认证	经CE认证获洁净室认证	经ESD认证获洁净室认证 ESD认证
通信
WiFi	双频无线AC/G/N/B	双频无线AC/G/N/B
蓝牙	4.0LE，范围：10-20m/33-66 ft	4.0LE，范围：10-20m/33-66 ft
I/O	USB和以太网	USB和以太网
传感器
SICK microScan3 安全系统（2个）	SICK安全激光扫描仪S300 （前后各―）为机器人提供360。视觉保护	SICK安全激光扫描仪S300 （前后各一个）为机器人提供360。视觉保护
3D摄像头（2个）	3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面50-500 mm的前方物体	3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面50-500 mm的前方物体
顶部模块
从地面至顶部高度	1800 mm/70 in	1800 mm/70 in
重心	地面心 < 900 mm/35 in	地面心 < 900 mm/35 in