注塑机机械手PET系列瓶坯系列

    PET系列适用于600-4000Tom的各型式注塑机。手臂型式有单截式及双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从1500-4000mm为气缸驱动。横行轴标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动。上下、引拔为气缸驱动，节省成本。成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。

安装HZ系列机械手，可增加产能（20-30%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。

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● 机体结构 

    横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以选用AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。

● 双截式手臂 

    采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

● 压力检测 

    自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。侧姿倒角机构 可配合公模或母模取出。固定倒角90度

● 治具回路 

预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。

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选购功能

1）  引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

2）  上下电动调整行程：上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

3）  横行轴数字控制：数字设定横行行程，可多点及循放成品，zui多可放99点。用于排列成品。

4）  横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。

5）  上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为 0.2mm。

6）  喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，zui多可以设定两组。

7）  中板检测：于三板模时确认中板位置，避免副臂撞模。

8）  成品光电检测：放置成品于输送带上防止成品互撞。

9）  加装空压剪：可安装于手臂上或横行端剪料头。

10） 欧规接头：与射出机联机可配置EUROMAP12标准接头。

11） 模外置物慢速下行：可避免撞伤操作人员。

备注：横行轴数字控制、横行伺服马达驱动、上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一。