简述AGV地标传感器|AGV地标传感器资料|AGV小车厂家
产 品 说 明 |
CA-01A型AGV地标传感器 产 品 说 明 CA-01A型AGV地标传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场,并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的SMR-100B性能相同,价格合理供货期短。 磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。CA-01A型AGV地标传感器,安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成,地标磁条作为路段的首尾端点,用来指示AGV进入哪个运行路段,从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中,地标磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上。 性能指标 电源电压:10-30VDC; 损耗电流:小于10mA; 电路保护:带极性接反保护; 输出方式:2位NPN输出; 轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss; 导线规格和长度:线径0.25mm的4芯屏蔽电缆,长度1.0m; 工作温度:-10℃-+50℃; 工作湿度:10-90% RH(不结露); 外壳材质:PBT工程塑料或铝合金; 防护等级:IP-54。 技术参数 名称 | 内容 | 检测距离 | 40±20mm | 检测极性 | N极,S极 | 输出指示 | 红灯N极 绿灯S极 | 输出极限 | 耐压 DC60V 单路输出电流 100mA 总输出电流 200mA | 响应时间 | 1ms | 保存温度范围 | -40-+80℃ |
接线表 管脚颜色 | 内容 | 红 | | DC+V 电源正极 | 白 | | -OUT N极信号线 | 黄 | | S-OUT S极信号线 | 黑 | | 0V 电源地 |
- 五、 输出电路
- 六、 外形图及安装尺寸
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从AGV的性能特点考虑系统构成。AGV具有前进、反向、转弯等走行功能,但由于其适合运用的场合多为跨区域设计,且人机交叉,所以走行速度基本控制在60m/min以下。以一个具有简单搬运路径的约有150m的工作环境来看,其搬运能力也只有15次/h左右,与有轨搬运小车STV(大福公司的产品可达到250m/min的速度)等相比,根本称不上高效率。尽管蓄电池的技术水平已有突破性的发展,比如大福公司的产品具有1:10的放电率,但是其智能充电方式和电池寿命又是降低效率,提高成本的一大要素。因此相邻生产工艺间的搬运形式并不是AGV的优势。