佳顺搬运机器人价格|搬运机器人资料|AGV小车厂家
自动导向车（AGV）是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉及计算机、自动控制、信息通信、机械设计和电子技术等多个学科，成为物流自动化研究的热点之一。目前，AGV仍有多项关键技术有待提高和突破，以进一步提高AGV的性能，降低制造成本和减少使用费用。本文介绍的AGV主要解决导向及定位问题。
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产品名称： | 超小型潜伏式AGV | 规 格： | L695*W245*H168（mm） | 产品备注： | | 产品类别： | AGV产品 | | |
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| 产 品 说 明 |
超小型潜伏式AGV工作概述 超小型AGV小车潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到位置后，
AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。 潜伏系列：CA-AL  | 长695mm 宽245mm 高168mm
小巧袖珍 宽度A4纸大小,运载能力80kg，为行内zui小实用型AGV。比以往的潜入牵引型车更低，无需大幅改造也能潜入各种箱式台车下进行牵引。
潜入牵引式AGV容易进行自动联结、拥有灵敏的转弯功能，不仅适用于箱式台车也运用于各种场合，为了尽可能地能潜入更多种类的台车下，已设计到行内zui低高度。 |
运行线路图 
超小型潜伏式牵引AGV参数及规格 | 外观尺寸（mm） | L695*W245*H168（mm） | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网（可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V | | 牵引能力 | 80Kg （或定制） | | 本体机种 | 潜伏牵引型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度（或定制） | | 转弯半径 | zui小可达300mm（磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电（可选自动充电） | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
超小型潜伏式牵引AGV构架图 
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