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AGV主要的三个导航技术
- 接线引导系统，这类引导系统历史zui久，出现于1940年。 通常，地板上安装连接一些物理引导，如磁性带。AGV带有一个传感器，能沿着引导结构和线路运行。
- 激光引导系统，具有一个安装在转架上的红外激光， 可以在垂直方向轴运动至AGV顶端，针对AGV的运动范围。 当激光束从目标件上被反射时，光电探测器接收返回的信号，系统计算时间并定位。
- 惯性引导系统， 根据事实，移动的距离是加速度的二次积分。这个方法比较适合户外。磁导航传感器是深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产AGV小车上应用的产品，同时还提供AGV地标传感器、导航磁条产品等。
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产品名称： | 1M潜伏牵引式AGV | 规 格： | L1000*W400*H355 | 产品备注： | | 产品类别： | AGV产品 | | |
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| 产 品 说 明 |
潜伏牵引式AGV工作原理 潜伏牵引式AGV单向运动，较低的车体可以潜伏在料车底部进行自动挂扣和脱扣；尾部的牵引装置可拖挂多个料车。通过磁条导引读取地标指令，可以根据设定站点的停靠，该车多用于汽车和家电等行业的物流配送。 潜伏牵引式AGV小车图片： 潜伏系列：CA-AL 
运行线路图案例  潜伏牵引式AGV参数及规格 | 车体尺寸 | L1000*W400*H355 | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | | 本体机种 | 潜伏型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | zui小可达300mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
潜伏牵引式AGV构架图 
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