智能小车供应商|智能小车报价|潜伏式AGV厂家
这些系统的问题是是否这些系统会丢失。如果一个连线引导的系统，若连接连接失败，就无法再正常运行。 激光引导系统中，仅在激光能察觉部分目标物体时能保持正常运行； 惯性引导系统，只有在不可避免的测量不确定时，积分失误在承受范围外时保持正常运行。
目前，一些AGV制造商已经开始在一个AGV上配置多种引导方式。这个思想，可让AGV的不同定位方式相互检查AGV的位置，并在故障发生前及时纠正错误。
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产品名称： | 1.65米双驱双向潜伏式AGV | 规 格： | L1700*W400*H280（mm） | 产品备注： | | 产品类别： | AGV产品 | | |
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| 产 品 说 明 |
双向潜伏式AGV工作概述 双向潜伏式AGV应用于受限的空间，单通道行驶，AGV潜伏到工装车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引读取地标指令，到达位置后AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。 下图为CA-ASX系列双向AGV 潜伏系列：CA-AL 
运行线路图 
双向潜伏式AGV规格参数 | 车体尺寸 | L1700*W400*H280（mm） | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进后退走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | | 本体机种 | 双向潜伏型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | zui小可达800mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
双向潜伏式AGV构架图 
双向潜伏式AGV应用示意图 
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