自动化搬运车价格|潜伏式AGV产品|潜伏式AGV价格
产品名称: | 超小单驱双向潜伏式AGV | 规 格: | L1200*W270*H215(mm) | 产品备注: | | 产品类别: | AGV产品 | |
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产 品 说 明 |
超小单驱双向潜伏式AGV工作概述 单驱双向潜伏型AGV,该车体应用于非常狭窄且受限的空间,单通道行驶,AGV潜伏到工装车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,通过磁条导引读取地标指令,到达位置后AGV自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车拖走,进行往复运动。 潜伏系列:CA-AL
运行线路图
超小型潜伏式牵引AGV参数及规格 外观尺寸(mm) | L1200*W270*H215(mm) | 走行方式 | 磁条导引 | 走行方向 | 前进走行,左右转,分岔 | 通讯功能 | 无线局域网(可选) | 驱动方式 | 差速驱动 | 驱动电源 | DC24V | 牵引能力 | 80Kg (或定制) | 本体机种 | 潜伏牵引型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 转弯半径 | zui小可达300mm(磁带路线铺设半径) | 导航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小时 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | 安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm | 报警形式 | 声光报警 | 蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>300次 | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | 设计寿命 | >10年 |
超小型潜伏式牵引AGV构架图
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交通控制与防撞系统种类很多,zui简单的是车辆前加装防撞缓冲条,并使车速保持在某个特定值以下,一旦碰上,车辆就停止,直到阻力消失。另一种是区域阻塞,在导轨上分开不同的区域,车辆只有在下一个区域上没有车的时候,才能进入该区域。车辆传感器是通过导轨下的地感线圈来探测的。现在这种方式通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更*的是计算机区域阻塞,与区域阻塞原理类似,但更复杂。计算机对所有车辆的位置进行监控,并对车辆之间的间隙进行监控。