医疗用“胶囊内镜机器人”研制成功

　　工控摘要：患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜，医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。这种让患者*苦、又可做*、肠镜检查的“胶囊内镜机器人”，近日获国家*注册审批，正式投入临床使用。
　　
　　“胶囊内镜机器人”由第二军医大学长海医院联合上海理工大学、武汉安翰光电技术有限公司研制。
　　
　　据“胶囊内镜机器人”总设计师、第二军医大学长海医院消化内科主任李兆申介绍，这一系统由胶囊内镜机器人、外磁场控制系统和操作控制系统组成。“胶囊”会听从医生的无线磁场遥控指令，进入患者肠胃。同时，一幅幅图片将实时传出体外，收录进一旁的电脑中，供医生分析和诊断。
　　
　　由于安装了磁定位芯片系统，胶囊内镜可在医生的控制下巡视消化道任意位置，实现定位功能。检测人员还可通过控制磁场的大小和方向，让胶囊内镜拥有仰视、俯瞰、旋转等6个角度的“视角”，充分聚焦消化系统内的异样部位。
　　
　　据专家介绍，这款“胶囊内镜机器人”的投入使用，将大大提高中国胃病特别是胃癌的早诊早治率，有效节约医疗资源。