PLC控制编程的标准与技巧

　　工控摘要：为了PLC程序可读性强，短期内可以读懂并且能够修改，在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准，以便适应将来工程人员调动后，原来的程序能够被后来的人在短期内读懂，现统一标准如下：
　　
　　一、程序结构
　　
　　1、程序结构统一
　　
　　OB1：主程序；
　　
　　OB100：初始化程序（无需主程序调用）；
　　
　　OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；
　　
　　OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；
　　
　　FC1：系统模式；
　　
　　FC2：输入处理；
　　
　　FC3：输出处理；
　　
　　FC4：运行处理；
　　
　　FC5：停止处理；
　　
　　FC6：手自动切换；
　　
　　FC7：
　　
　　。。。
　　
　　FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；
　　
　　FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；
　　
　　FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；
　　
　　modbus通讯（CP341）：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；
　　
　　通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；
　　
　　一般PID：用FB41；
　　
　　温、湿度PID：用FB58；
　　
　　如果程序块与系统块重复，请避让。
　　
　　2、数据块
　　
　　DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；
　　
　　DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；
　　
　　DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；
　　
　　DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；
　　
　　DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；
　　
　　DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口；
　　
　　DB7：类型：REAL，中间寄存器；
　　
　　DB8：类型：INT，中间寄存器；
　　
　　DB9：类型：WORD，中间寄存器；
　　
　　DB10：类型：BOOL，中间寄存器；
　　
　　DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；
　　
　　DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；
　　
　　M区：也作为中间变量。
　　
　　3、DP从站故障诊断
　　
　　DP从站必须做故障诊断，故障报警，用FB125即可。
　　
　　二、控制模式
　　
　　1、系统设置远程/本地/手动按钮
　　
　　1.1、远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
　　
　　1.2、本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
　　
　　1.3、手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
　　
　　2、单台设备控制
　　
　　单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
　　
　　3、单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；
　　
　　三、编程技巧
　　
　　1、程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；
　　
　　2、如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；
　　
　　3、对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的zui大值；
　　
　　4、程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；
　　
　　5、定期做程序备份，以工程名称+系统名称+当天日期；
　　
　　6、程序加密，防止别人窃取。