库卡机器人对麦格纳车镜系统的操作方法

　　工控摘要：在位于Main-Tauber县的宁静的Assamstadt小镇，麦格纳公司为德国汽车行业的*制造商生产车内外视镜。该公司每年出产的塑料制品高达一千四百万件。库卡机器人在此负责塑料车镜外壳的复杂取件工艺。
　　
　　当前状况/任务：
　　
　　麦格纳车镜系统有限公司（MagnaSpiegelsystemeGmbH）的一切业务都与镜子息息相关。在位于Main-Tauber县的宁静的Assamstadt小镇，麦格纳公司为德国汽车行业的*制造商生产车内外视镜。该公司每年出产的塑料制品高达一千四百万件。库卡机器人在此负责塑料车镜外壳的复杂取件工艺。
　　
　　因取件工艺十分复杂，客户需要一个可以在车镜外壳注塑后完成取件、称重、切割和包装等复杂操作的解决方案。
　　
　　实施措施/解决方案：
　　
　　装备了库卡系统合作伙伴SAR公司生产的取件机械手的库卡快速机器人SpeedroboterKR60-4KS将产品从注塑模具中取出并将其送出机器区域，在把不同的注塑件分开后机器人将成对的车镜外壳放到秤上。通过持续的重量检测，废品被立即分拣出来。如果产品合格，则库卡机器人就立刻将其装到一个盒子中。必要时，机器人KRKR60-4KS还会放一个隔层，以方便运输的车镜外壳。
　　
　　系统部件/合同范围：
　　
　　使用作用范围、重量和加速度经过优化改良的库卡架装式机器人KR60-4KS和库卡机器人的其他变型产品。
　　
　　结果/成效：
　　
　　与传统的操作方式相比，这种节省空间的自动化解决方案具有更多的自由度。库卡机器人仅用很少的空间就可以成功完成在线监控、通过称重进行*的检测或者可以直接在成型工艺中对部件进行修整。