台达运动控制卡应用于电子信息业

　　工控摘要：运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能。
　　
　　台达运动控制卡电控系统由1片多轴运动控制卡PCI-DMC-A01、2台4路脉冲输出模块ASD-DMC-04PI，以及1台200WASD-A2-0221-F、1台400WASD-A2-0421-F、2台750WASD-A2-0721-F伺服驱动器，搭配1台64点输入模块ASD-DMC-64MN和1台64点输出模块ASD-DMC-64NT组成。
　　
　　台达多轴运动控制卡电控系统软件编程：
　　
　　通过对锡膏印刷机工作方式进行分析，可知印刷机各轴有着相同的基本运动方式：原点搜索(REFERENCE)、位置定位(ABS)和点动控制(JoG)。其中，点动控制(JOG)用于印刷机的手动调试，在正常运行中将被禁止使用;原点搜索(REFER—ENCE)用于建立各轴运动的坐标原点;位置定位(ASS)用于在原点建立后完成运动定位。
　　
　　由于各轴有着相同的基本运动方式，在编写控制程序时可以采用相同的程序结构。按照功能的不同将程序划分为4个模块：初始化、通信校验、运动控制及故障处理。在初始化中，程序回到初始状态，各参数恢复到初始值;通信校验中，对从上位机接受到的命令进行校验，并对错误命令进行处理;运动控制包括上述三种基本运动方式的实现;故障处理中对运行过程中发生的故障进行处理。
　　
　　台达运动控制卡的优势
　　
　　采用台达运动控制卡具有以下优势：
　　
　　(1)配线简单，*的台达DMC-NET,大大减少控制端配线，提高了系统的可靠性，降低了维护成本，
　　
　　(2)稳定的系统网络架构，拥有高稳定度的DMCNET通讯网络，有效地降低无效的数据流,大幅度地提高了系统的稳定度，
　　
　　随着电子产品向微型化、便携式、网络化和多媒体方向迅速发展，SMT(表面贴装技术)在电子工业中正得到越来越广泛的应用，并且在许多领域部分或全部取代了传统电子装配技术，SMT的出现使传统电子装配技术发生了根本的、革命性的变革。在SMT装备研制过程中，涉及到两项关键技术：其一是视觉位置误差反馈信号的计算与获取，另一个是运动控制系统的定位。
　　
　　采用台达多轴运动控制卡的方案，大大缩短了工控机IPC的CPU占用时间，提高了系统响应的实时性，并且提高了自动PCB印刷机系统的定位精度和响应速度，使得自动PCB印刷机取得了很好的经济效益。