服务机器人的现状及发展

服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与专业服务型机器人。 

市场调研

根据机器人联盟（IFR）统计部门于2008年10月公佈的资料，服务型机器人市场概况分述如下：个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，娱乐休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，家务用机器人将会达到460万台，娱乐休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。专业服务型机器人：至2007年底，已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台专业服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人zui多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，专业清洁机器人亦约有4000台销售量，医疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。

专家预计  

中国机器人专家、工程院院士徐扬生教授说：“只要10年时间，机器人将在世界范围内，
普及到每个人的日常生活之中。这将是一个巨大的市场，预计将比现在的汽车市场还要大。”韩国科学家预计：到2015年至2020年，每个韩国家庭将拥有一个机器人。日本专家估计：到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁，护理型机器人将供不应求。德国科学家预计：将在未来的几十年间，家庭生活中将出现的zui大变化就是机器人的普及，家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来越重要的角色，承担越来越多的工作。

国内研究现状

从二十世纪八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人，特别是zui近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，大家都有目共睹。