Modbus 转 profinet 网关在天津燃油公司的应用案例

本文主要介绍北京开疆智能自动化科技有限公司（以下简称开疆智能）生产的 profinet 转 modbus 网关 KJ-PNG-001 连接电动阀门的使用方法：

1.案例简介：本案例现场在天津市燃料油公司，该公司拥有 15 万吨储油设施， 本案应用于 3~6 号罐组。每个罐组有 6~12 个不等的油罐，每个油罐有两个电动阀门控制油罐的进油和出油。电动阀门采用的是 modbus 的通讯协议， PLC 使用的是西门子 1200 系列 PLC，现场采用 PROFINET 工业以太网通讯，由于油罐与控制室距离较远，所以现场采用开疆智能生产的 WYS208/2F 两光六电光纤以太网交换机。本案例的目的是在中控室控制油罐的进油、出油的开关以及电动阀门的位置等操作。

2.案例说明：开疆智能生产的 profinet 转 modbus 网关 KJ-PNG-001 在使用时，不需要进行其它编程，只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。

需要关心的以下几点：

（1） 被连设备是 MODBUS 通讯的主站还是从站？

本例电动阀门是作为 MODBUS 的从站，所以 KJ-PNG-001 作为

MODBUS 主站。

（2） 被连设备有几台？每台的设备地址是多少？每个设备的MODBUS 通讯协议格式是什么？

本例每个油罐使用一台 KJ-PNG-001，每台 KJ-PNG-001 带两台电动阀门，电动阀门设备地址分别设置为 1 号和 2 号，（本案例每个罐区有 6~12 个油罐设置方式相同）

波特率:19200                      数据位：8                校验位：无    停止位：1

（3） 被连设备有那些参数需要在 PLC 里面进行读写，这些参数在 MODBUS 哪些地址区，参数对应的 MODBUS 地址是多少？

通讯规约如下表一：本案例需要读取电动阀门的位置（modbus 地

• 40002），写阀门的停止，关，开等命令 （modbus 地址 40000 的 bit0，bit1， bit2····）

表一：

（4） PLC 的 IP 地址和名称

本案例西门子 PLC 的 IP 地址 192.168.20.208 ，PLC 名称：PLC_1

（5）应用网络图简图：

3.案例配置：导入 XML 创建新项目

1. 打开博途软件 “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建。图 3-1：

•                                        3-1

（2）点击项目视图，如图 3-2

图 3-2

（3）安装 XML 文件 3-3、3-4

图 3-3

图 3-4

（5） 硬件组态----创建 PLC，如图 3-5

图 3-5

（6） 硬件组态----创建 PN 从站，如图 3-6

                           图 3-6  

（7） 硬件组态---- 构建 PROFINET 链接，如图 3-7，3-8

•                                                           3-7

                                                                  3-8

（8） 硬件组态----修改组态 Modbus 转 profinet 网关 KJ-PNG-001 的 IP 地址和名称（IP地址要和实际的 PLC 地址在同一网段，名称要和 KJ-PNG-001 一致）图 3-9

                                                                       3-9

（9）    硬件组态----设置 PLC 的 IP 地址和名称（，此处设置的参数要和 PLC 实际参数一致），如图 3-10

                                                               3-10

（10） 硬件组态----设置组态的 Modbus 转 profinet 网关 KJ-PNG-001 的 IP 地址和名称，（此处设置的参数要和 PLC 实际参数一致），如图 3-11

                                                              3-11

（11） 硬件组态----配置组态的模块参数（包含被连设备的波特率、校验位等信息，此处设置的参数要和被连设备实际参数一致），如图 3-12

图 3-12

（12） 硬件组态----配置主站读写被连设备报文，如图 3-13，3-14，，3-15

图 3-13

图 3-14

图 3-15

（13） 硬件组态----启动 Modbus 转 profinet 网关，如图 3-16

                                                      3-16

              （14） 硬件组态----编译下载程序，如图 3-17

（15） 读写参数测试 ：IW2 读取的是 电动阀门 MODBUS 地址 40002 的参数。如图 3-18

QW2 的 bit2 位表示开阀门，当该值置位，则可以看见阀门开动作。同理，可进行停止和关动作。

总结：经过上面简单的配置，用户可以很轻松的完成 PROFINET 和 MODBUS 的协议转换，在 PROFINET 总线协议下读写 MODBUS 设备的数据。