多圈值编码器如何工作，多圈值编码器的检测更可靠？

　　式编码器比增量式编码器具有更高的抗干扰特性和更高的数据可靠性。编码器通过机械位置来确定代码。不需要记忆，不需要找参照点，不需要不停的数。当它需要知道自己的位置时，读取它的位置。因此，式编码器比增量式编码器具有更高的抗干扰特性和更高的数据可靠性。

　　一、值编码器分为单圈值编码器和多圈值编码器

　　单回路值编码器只能反馈360度以内的位置信号，超过360度就会输出重复的编码信号，失去性。因此，当测量超过360°时，需要使用多圈值编码器；

　　多圈值编码器内部结构可分为单圈角位置反馈和多圈检测两部分。单回路角位置反馈基本上是一个单回路值编码器。顾名思义，多圈检测用于识别机械轴的转数。将这个圆的值与之前的单圈角位置结合起来输出，就可以为设备系统提供所需的多圈位置反馈。实现多圈检测的方法有电池加计数寄存器、维根原理计数、机械齿轮旋转编码等。

　　增加电池计数寄存器和威根原理计数具有技术实现更容易、硬件成本低、一圈记录功能简单等优点。缺点是电池加计数寄存器会在电池没电或损坏时丢失圈数记录；维根计数原理，虽然使用了维根线圈，但是使得圈数的累加不再需要依赖电池电量和码盘读数。但还是改变不了它的位置码是根据历史数据计算出来的事实。由于线路干扰、存储故障、计数错误等电气或软件原因，内环的寄存器编号和位置记录意外丢失，导致编码器多环值反馈功能失效。

　　二、机械齿轮式多圈值编码器的优点:

　　相比之下，机械齿轮式多圈值编码器的检测可靠性更高。真正的机械多圈编码器中有一种齿轮传动结构，类似于瑞士表，即一系列与主机械轴逐渐啮合的减速齿轮。每个齿轮连接到上齿轮和主机械轴。整数倍的缩减比关系。因此，通过识别每个齿轮的角位置，可以检测编码器的机械主轴的转数。

　　多圈编码器采用纯铜齿轮箱。纯铜齿轮使齿轮咬合越来越紧，耐磨性、抗冲击性和抗振性大大提高，保证了编码器的高精度和长期可靠运行。不难发现，这种编码器输出的位置反馈是根据当前的机械物理传动机构直接测量的，而不是根据历史记录计算的。不需要电池，不会受到断电、线路干扰、程序错误等外部环境的影响，从位置检测的源头实现信号反馈的可靠性。