三种不同工业机器人驱动系统的特点对比

　　机器人的所有运动都离不开驱动系统的控制，作为机器人的动力源，工业机器人常采用的驱动系统主要有液压驱动、气动驱动以及电动驱动，三种系统因原理不同在具体的应用方面有所差别，这里圣瑞小编为大家整理了这三种工业机器人驱动系统的特点，以供大家参考。

 

 

一、机器人液压驱动性能特点

1、输出功率：输出功率压力范围为50~1400N/cm²；
2、控制性能：控制精度较高，可无级调速，反应灵敏，可实现连续轨迹控制；
3、结构性能：执行机构可标准化、模块化，易实现直接驱动；
4、体积：功率/质量比大，体积小，结构紧凑，密封问题较大；
5、安全性：防爆性能较好，用液压油作传动介质，在一定条件下有火灾危险；
6、效率与成本：效率种等（0.3~0.6），液压元件成本较高；
7、维修及使用：维修及使用方便，但油液对环境温度有一定要求；
8、应用范围：适用于重载、低速驱动，电液伺服系统适用于喷涂机器人、重载电焊机器人和搬运机器人。

二、机器人气动驱动性能特点

1、输出功率：输出功率压力范围为40~60 N/cm²，上限可达100 N/cm²；
2、控制性能：气体压缩性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，难以实现伺服控制；
3、结构性能：执行机构可标准化、模块化，易实现直接驱动；
4、体积：功率/质量比大，体积小，结构紧凑，密封问题较小；
5、安全性：防爆性能好，高于1000kPa（10个大气压）时应注意设备的抗压性；
6、效率与成本：效率低（0.15~0.2），气源方便，结构简单，成本低；
7、维修及使用：维修及使用方便；
8、应用范围：适用于中小负载、快速驱动、精度要求较低的有限点位程序控制机器人，如冲压机器人、机器人本体的气动平衡及装配机器人气动夹具。

三、机器人电动驱动性能特点

1、输出功率：输出功率压力范围较大；
2、控制性能：控制精度高，能精确定位，反应灵敏，可实现高速、高精度的连续轨迹控制，伺服特性好，控制系统复杂；
3、结构性能：伺服电动机易于标准化，结构性能好、噪声低，电动机一般需配置减速装置，难以进行直接驱动；
4、体积：结构紧凑，无密封问题；
5、安全性：设备自身无爆炸和火灾危险，直流有刷电动机换向时有火花，对环境的防爆性能较差；
6、效率与成本：效率为0.5左右，成本高；
7、维修及使用：维修及使用较复杂；
8、应用范围：适用于中小负载、要求具有较高的位置控制精度、速度较高的机器人，如AC伺服喷涂机器人、电焊机器人、弧焊机器人、装配机器人等。

 

 

　　通过以上三种工业机器人驱动系统的特点不难发现，不论哪种驱动在机器人中都有使用，只是面对应用环境所采用的的驱动系统不同，所以掌握其特点才能保证在使用时不出现错误。洛阳圣瑞智能机器人有限公司作为国家，主要生产有除锈、喷涂、消防应急等用途的永磁吸附爬壁机器人，在各地企业均已投入使用，如有需要可以在我们的网站留言，或者客服电话进行详细咨询。

 

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