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E870运动控制器

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  • 公司名称深圳市升立德科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号E870
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2022/1/19 15:54:06
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深圳市升立德科技有限公司(简称:升立德科技)成立于2008年,是一家以技术为依托,致力于自动化设备的产业应用,专业提供运动控制系统、机器视觉系统及相应的软件系统集成整体方案的研发型国家。产品涵盖测量、运动控制、机器视觉等相关及配套产品,广泛应用于SMT、PCB、LED、LCD、锂电、半导体、等自动化设备和产线上,亦可根据客户实际应用场景,采用分布式或集中式的控制方案,动态或静态、线阵或面阵的视觉方案,PC-based或嵌入式的平台方案,为客户提供客制化的完整系统方案。我们始终以“产品精益、服务至上、追求”为目标,提倡自主研发、合作双赢,不断推出客户满意的自动化产品和系统解决方案,为智能制造提供更有价值的运动控制产品及服务。
运动控制器
规 格 型 号:E870E870是我司开发的下一代高性能网络型,驱控一体运动控制器,基于高性能核心运动控制模组的分布式结构,不仅保证了产品的持续可靠性,更有灵活易用,便于不同应用需求、不同工艺环境的客制化应用的特点,广泛应用于医疗、国防、数控加工、半导体、机器人、工业自动化生产、检测等领域。
E870运动控制器 产品信息

1. 八轴伺服/步进电机控制

2. 可同时搭载8路两相步进驱动器,每路驱动输出2A电流

3. 高性能直线插补、圆弧插补

4. 高性能多轴联动

5. 支持小线段连续插补

6. 高性能连续轨迹,前瞻预处理

7. 的速度曲线规划

8. 连续轨迹各段速度可设

9. 高速位置锁存、比较、触发

10. 动态改变位置、速度

11. 32路高速IO,可通过总线扩展

12. 用户多种加密功能

类别E系列E400E480E600E680E800E880
描述4轴运动系列6轴运动系列8轴运动系列
通讯接口RJ45
通讯方式UDP短码
编程环境Windows、Linux
编程语言C/C++/C#/QT/LABCIEW/VB
规划器ARM+FPGA
基本控制参数脉冲输出方式PUL/DIR;CW/CCW
输出脉冲频率8M8M8M8M8M8M
编码器反馈频率8M8M8M8M8M8M
*脉冲周期*250µs250µs250µs250µs250µs250µs
手轮输入频率2M2M2M2M2M2M
伺服信号ALM、RDY、INP、SVON、ERC
Hom 限位EL
*信号滤波*8层8层8层8层8层8层
通用数字量输入/数字量输出16DI/16DO16DI/16DO16DI/16DO16DI/16DO16DI/16DO16DI/16DO
*通用数字量输出驱动能力*500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管500mA MOS管
点位运动控制运动类型回原点运动
JOG运动
速度规划T型曲线运动规划
*速度平滑功能*
运动功能*点位运动在线变位置功能*
*点位运动在线变速功能*
辅助功能二维位置比较输出
*高速位置比较输出*444444
硬件急停功能
软件限位功能
高速锁存
总线I/0扩展功能
加密功能
连续插补插补坐标系*座标系组数*
4组
4组
4组
*座标系插补缓存段数*
2000段*5
2000段*5
2000段*5
插补段类型直线插补


平面与空间圆弧插补


插补速度曲线规划T型速度


*速度平滑功能*


插补速度倍率动态调整


连续插补及辅助功能连续插补拐角平滑过渡功能


连续插补运动延时功能


连续插补每段插补速度可设功能


连续插补辅助轴运动跟随功能


连续插补运动暂停、继续与弃置


比例因子补偿功能


脉冲当量设置功能


连续插补缓存I/O连续插补立即I/0输出


连续插补立即I/O输出+延时翻转


轨迹段起点位置I/0延时输出(延时开关I/0)


运动过程中等待I/0输入功能


高级控制特殊应用单段查补可在线变速


螺距补偿


小圆限速


连续插补起停速度、加减速时间可设


*多轴联动轴数*
4
6
6
小线段前瞻轨迹误差可设


支持2-6轴小线段插补


支持非圆弧过渡和圆弧过渡


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