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简介
1-8轴以太网/RS232 经济型运动控制器
Galil DMC-21x5 以太网运动控制器旨在针对基于上一代 DMC-21x3 构建的应用的替代/升级。DMC-21x5 和 DMC-21x3 的尺寸和引脚布置相同，因此，可以与 DMC-21x3 配套使用的所有 Galil 放大器和子板兼容。与前代产品相比，DMC-21x5 进行了许多改进，包括：
l Ethernet 100 Base-T通讯端口
l 程序空间为 4000 x 80 个字符
l 数组空间为 24,000 个元素
l DMC 命令处理速度比 DMC-21x3 快 20 倍
DMC-21x5 系列控制器有1至8轴的版本，这些轴可以配置为步进或伺服电机的任意组合。1-4 轴控制器的尺寸仅为 10.8 cm x 17.8 cm，而 5-8 轴控制器的尺寸也仅为 10.8 cm x 27.3 cm。凭借 32 位 ARM 控制器，DMC-21x5 控制器提供了多项高级功能，如带速度前馈、加速度前馈的 PID 补偿，同时执行 8 个应用程序的多任务程序存储，以及使运动与外部事件同步的通用 I/O 等。运动模式包括：点到点定位、位置跟踪、点动、直线和圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮同步和电子凸轮。
与所有 Galil 控制器一样，采用 2 字母的直观指令，以及用于伺服调整和分析的全套软件工具（如GDK），大大简化了 DMC-21x5 的使用。
特性
- 对于新的经济型应用，Galil 推荐使用新一代 DMC-41x3 系列控制器。
- Ethernet 10 Base-T端口；1路RS232端口，速率达19.2kb。
- DMC-21x5 为 1 至 8 轴板卡式控制器，其中 x = 1,2,3,4,5,6,7,8 轴。
- 用户可在各轴上自行配置伺服电机、步进电机或二者任意组合。
- 可选的插拔式放大器板卡，可驱动步进电机以及功率 500W 的有刷/无刷伺服电机。
- 以太网支持多个主设备和多个从设备通讯。采用与 I/O 设备通信的 TCP/IP 和 UDP 协议。
- 接收高达 15MHz 的伺服编码器反馈信号，高达 3MHz 的步进电机命令输出。
- 提供带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波的高级PID补偿。
- 多种运动模式：点动、点对点定位、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。
- 提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。
- 多线程任务处理，可同时执行多达8个应用程序。
- 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组。
- 每个伺服轴两组编码器反馈通道。
- 各轴原点输入与正/反向限位。
- 各轴均可高速位置锁存及输出比较。
- 1-4 轴控制器提供 8 路 TTL 通用输入和 8 路输出；5-8 轴控制器提供 16 路输入和 16 路输出。
- ICM-20105 可提供光隔离 I/O 和 500 mA 高压侧输出。
- DB-28040 可扩展 8 路模拟输入和 40 个数字 I/O；RIO PLC 则可扩展更多 I/O。
- 1-4 轴控制板卡尺寸：10.8 cm x 17.8 cm；5-8 轴控制板卡尺寸：10.8 cm x 27.3 cm。
- DIN 导轨安装附件可选。
- 接收 +5V，+/-12V DC 输入；单一 9V-48V DC 输入的 DC-DC 转换器可选。
- 配合 ICM-201xx 为每个轴提供 D 型接口。
- 用于 Windows 及 Linux 通信的驱动。
