EcoDrone® -KESTREL无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新,自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上,采用的高光谱成像传感器技术,研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下:
EcoDrone®无人机高光谱遥感技术
1.1 无人机系统
·自主研发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台,垂直起降,安全返航,高精度GPS定位,遥控器在线图传,地面站在线监测,支持断桨保护。
·共轴8旋翼折叠设计、收放式起落架,节省装箱空间,便于运输。
·模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性,可同时搭载3种不同的监测设备,可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。
·碳纤维+铝合金结构设计,确保负载飞行安全可靠。
·可自由选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、红外热成像、空气质量监测系统等。
·专家支持,包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。
·国际合作无人机遥感联合培训,可到欧洲参加无人机遥感高级培训。
1.2 高光谱成像系统
·真正科研级高光谱成像技术
·高光透射推扫式成像
·高分辨率:2040或640像素
·高灵敏度、高信噪比
·光谱范围400-1000nm
或600-1640nm
·高精度GNSS/IMU传感器
·兼容EcoDrone®无人机遥感系统,组成Ready-to-fly系统
·多种系统集成方案可选
2 技术指标
2.1 无人机系统
无人机平台 | |
轴距 | 830mm |
抗雨能力 | 在小雨天气可执行作业任务,但是不推荐雨天作业 |
运输箱尺寸 | 约45×45×40cm |
动力系统 | |
动力电机型号 | DJI E2000专业版 |
飞行海拔高度 | ≥5000m |
电池系统 | |
电池型号 | LiPo6S |
电池整体重量 | 2330g |
充电器功能 | 双路1400W |
飞控系统 | |
飞控型号 | PIXHAWK(开源飞控) |
协同功能 | 支持多机互联 |
2.2 高光谱成像系统
AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 16 | ||
相机规格 | |||
光谱范围 | 400-1000nm | 600-1640nm | |
数据接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit | |
数据存储 | 480GB SSD | ||
系统总功率 | <41W | <46W | |
机械特性 | |||
尺寸(长×宽×高) 相机 DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm | |
含前置镜头,2.1kg | 含前置镜头,2.3kg | ||
165×154×101mm,1.6kg | |||
120×70×40mm,0.5kg | |||
系统总重 | 4.75kg | 5.0kg | |
环境特性 | |||
存储温度 | -5……﹢50℃ | ||
工作温度 | ﹢5……﹢40℃,无冷凝 |
3 专业传感器配置
Ø 彩色镜头(标配):4k高清画质RGB镜头,配备磁编码云台,帧频30FPS(分辨率4K情况下),2.7k分辨率帧频50FPS,图片分辨率12MP(4000x3000像素),俯仰角-160~+160°,运动跟踪精度±0.1°,光学镜头f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82度HFOV,无畸变,质量88g。
Ø 多光谱成像(选配):5通道或10通道可选,全局快门成像,所有波段均对齐, GPS和DLS流线型集成,确保精确的环境光,1280×960像素/波段,8cm分辨率@120m飞行高度,视场角47.2°,适配EcoDrone®增稳云台。适用于精准农业研究、浅水环境(气溶胶、浮质)监测、叶绿素效率及红边坡度,可创建多种指数模型。
Ø 红外热成像(选配):波段7.5-13.5μm分辨率640×512,灵敏度30mK(0.03℃),1-14x数码变焦,传感器已经校准并附校准证书,可实时温度测量分析,温度测量范围-25℃-+150℃;内置10倍光学变焦RGB镜头,分辨率1920×1080;可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片,带GPS信息;在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度、峰值与最小峰值温度等。
Ø ENVIS环境实时监测系统(选配):空陆双基,可测量多种环境指标包括:空气温湿度、CO2、CH2O、PM2.5、PM10、VOC、光照强度、GPS坐标、时间戳等;自带GPS模块,测量数据实时记录并显示;高达150余种传感器可供选择,GUI地面站实时观测,每秒更新1次,具备阈值报警、透明显示功能。
4 应用领域