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技术参数
◆32位 STM32F427 ARM Cortex M4 核心处理器,支持FPU运算
◆主频168Mhz,RAM 256KB ,闪存2MB
◆32位 STM32F103 故障保护协处理器
◆三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000
◆16位陀螺仪ST Micro L3GD20
◆14位加速度计/磁力计ST Micro LSM303D
◆高精度数字空气压力传感器MS-5611
◆带有自动故障切换
◆舵机端口7V高压与高电流输出
◆所有的外围设备输出都有过流保护,所有的输入都有防静电保护
◆5个UART串口,1个支持大功率,两个有硬件流量控制
◆支持Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 卫星输入
◆支持Futaba SBUS输入
◆支持PPM sum 信号RSSI(PWM或者电压)输入
◆有1个I2C, 1个SPI, 2个CAN, 1个USB接口