华测—华鹞P316无人机航测系统

　　1、概述

　　华鹞P316是我公司历时3年研发的新款无人机，采用模块化混装布局，可根据外业环境的具体情况灵活组装方式，手抛/弹射伞降模式提高无人机作业效率，VTOL模式能够快速适应各种复杂环境。

　　为P316系列研发的全新工业级飞控导航系统能够保证无人机全程自主飞行，根据组装方式切换起降模式，既可以手抛，弹射也可以垂直起飞，既能够弹伞降落，也能够垂直起降。保证它可以在平原，水域，山区，丘陵，丛林等地形或建筑密集区域顺利作业，并保证高效率进行数据采集，真正做到工具级无人机。华鹞P316无人机在航空测绘、管线巡检、应急、监视等方面都有较宽广的运用。

　　1.1产品特点

　　一、多模式模块混装布局：在作业环境下可灵活组装为常规布局或VTOL布局，常规布局具有更长的续航时间，更稳定的飞行姿态，VTOL布局可以在各种复杂环境完成起降作业，将不可能变为可能。

　　二、高强度复合材料机身：机身采用碳纤维骨架，主体结构强度高，重量轻，不易变形。机体表面采用蜂巢结构及复合凯夫拉纤维和芳纶纤维，耐高温，韧性强，同等质量下是钢铁5倍。

　　三、双差分系统：实时差分和后差分系统独立运行，确保飞行精度与航测精度的可靠性。

　　四、双磁罗盘：内置罗盘被干扰时，自动平滑切换到外置磁罗盘。

　　五、的双电机设计：采用双电机配置，动力双备份系统，即使其中一个电机故障，也能在全新飞控的操控下安全返航。动力强劲，爬升角超过15°，确保在6级风的条件下正常飞行。

　　六、舵面整体穿轴设计：有效增强机身整体气动性能，极大程度上保护传动装置的安全，保证舵机的精确控制

　　七、应急与安全：具备低电压、高度超限、链路超时、GNSS异常、发动机异常等一系列意外情况之下的应急处理和自动返航能力。

　　八、降落伞机制：不论何种组装模式都配备应急降落伞，确保飞行安全。

　　1.2适应场景

　　一、作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域

　　二、作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点

　　三、山区、丘陵区域航拍航测

　　四、丛林区域火险巡视，动植物资源查勘

　　五、城市应急监视，快速运输

　　六、船上起降

　　2、性能参数