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ADSD-S-A系列交流永磁同步伺服驱动器是普传科技自主研发的新一代交流伺服驱动器。适用于高精度的数控机床进给轴、自动化生产线、雕铣机、制袋机等机械制造业的通用控制器。
| 项目 | 功能 | 规范 | |||
| 电源 | 电压频率等级 | 单相220V，50/60Hz,三相220V，50/60Hz | |||
| 允许波动 | 电压：±15% 频率：±5% | ||||
| 控制性能 | 控制系统 | 基于32位DSP的高性能矢量控制器 | |||
| 控制方法 | 位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式，分度控制模式 | ||||
| 位置/速度混合模式，位置/转矩混合模式，转矩/速度混合模式 | |||||
| 转矩控制 | 转矩精度 | ±5%额定转矩 | |||
| 转矩限幅 | 0~300%额定转矩任意设定 | ||||
| 转矩限制 | 参数设定方式或模拟量输入 | ||||
| 速度控制范围 | 1：5000以上 | ||||
| 位置控制 | 精度 | ±1脉冲 | |||
| 输入脉冲频率 | 500KPPS | ||||
| 位置控制范围 | 0~231脉冲给定 | ||||
| 输入方式 | 两相A/B正交脉冲，脉冲+方向，正反转双路脉冲 | ||||
| 电子齿轮 | 1/50~200 | ||||
| 加减速控制 | 直线，平滑滤波，S曲线加减速 | ||||
| 速度设定分辨率 | 0.183RPM | ||||
| 过载能力 | 额定电流300%~5秒 | ||||
| 运行 | 输入信号 | 运行方法 | 键盘/端子/通讯方法 | ||
| 速度设定 | 多种速度设定方式：键盘、模拟量、通讯 | ||||
| 可编程数字量输入 | 伺服启动，异常复位等多功能输入。支持集电极输入，共8点 | ||||
| 可变成模拟量输入 | 两路模拟输入口，可类比速度，转矩，位置给定 | ||||
| 输出信号 | 运行状态 | 电机状态显示，停止，加减速，匀速、程序运行状态 | |||
| 可编程模拟量输出 | 1路模拟量输出，可定义为速度、转矩、母线电压模拟量输出 | ||||
| 可编程数字量输出 | 伺服启动准备，伺服启动等多功能集电极输出，共5点 | ||||
| A,B,Z线驱动输出 | |||||
| 直流电流制动 | 外置能耗制动电阻，在不过流的前提下，保证足够的制动转矩 | ||||
| 保护功能 | 控制器保护 | 驱动禁止异常、编码器异常、过电流、过载、欠压、过压、回生、IPM、过速度、紧急停止、位置偏差过大等 | |||
| 参数保护功能 | U00、U01参数保存和调用 | ||||
| 显示 | 液晶中英文显示+LED键盘 | 运行信息 | 电机转速、速度指令、模拟量速度指令、电机反馈脉冲数、位置指令脉冲数、位置指令与反馈偏差、转矩指令等 | ||
| 错误信息 | 最多保存有10个错误信息，可以查询故障发生时刻的故障类型 | ||||
| 通讯 | RS232和RS422 | 可选隔离的两种通讯模块，可实现与上位机联网通讯 | |||
| 环境 | 环境温度 | -10℃~40℃（无凝露） | |||
| 储存温度 | -20℃~65℃（无凝露） | ||||
| 环境湿度 | 不超过90%R.H | ||||
| 高度·振动 | 1，000m以下，5.9m/s2(=0.6g)以下 | ||||
| 应用地点 | 无阳光照射或腐蚀性、爆炸性气体及水蒸汽 | ||||
| 冷却方法 | 强制风冷和自然风冷 | ||||
储存环境条件
必须置于无尘垢，干燥之位置
储存位置的环境温度必须在-20℃到+65℃范围内
储存位置的相对湿度必须在0%到95%范围内，且无结露
避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中
适当包装存放在架子或台面上
安装环境条件
本产品控制器使用环境温度为0℃~55℃。若环境温度超过45℃以上时，请置于通风良好之场所。长时间运转建议在45℃以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括：
无发高热装置的场所；
无水滴、蒸汽、灰尘及油性灰尘的场所；
无腐蚀、易燃性之气、液体的场所；
无漂浮性尘埃及金属微粒的场所；
坚固无振动的场所；
无电磁杂讯干扰的场所。
伺服驱动器适用于高精度的数控机床进给轴、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
