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Innalabs AHRS6000 姿态航向参考系统

参考价面议
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  • 公司名称北京星网宇达股份有限公司
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  • 所  在  地
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间2022/3/12 18:03:52
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北京星网宇达公司,供应各种进口角速度传感器(陀螺仪),加速度计,电子罗盘,寻北仪,倾角传感器,平台稳定,IMU等,品种齐全,现货供应公司主要产品: 1、电子罗盘:(定向) KVH C100,honeywell HMR3000,HMR3300,PNI TCM2.5 TCM3 TCM5 自主研发:xw 3200/3235 xw lp3300 M3-50等 2、陀螺产品:(测姿,测动态角度) 光纤陀螺 DSP-5000、DSP-3000、VG941-3AM、VG941-3AS、VG941-3A(VG941-3D、E-Core2000、VG035、VG031H、VG991(D)、VG910(D)、VG951(D)、VG991(D)、VG949P;MEMS陀螺:BEI GYROCHIPⅡQRS14、HORIZON、LCG50、XW G80; 微硅陀螺:ADXRS150、ADXRS300、ADXRS401、CRS03 3、倾角传感器:(测量静态角度) 我公司自主研发XW QJ02-001,XW QJ02-003,0.03/0.01度倾角传感器QJ02-003/001,0.1度倾角开关 crossbow系列:CXTD02,CXTILT02EC,CXTA01,CXTA02,CXTLA01,CXTLA02 HLPLANER系列:NS-15/L,NS-45/L 4、加速度传感器(加速度计): SILICON DESIGNS:model 1010,model 1210,model1221,model 2410,model 2422,model 2210,model 2012,model 2010,model 2220,model 2430, model 2422,model 2420,model 3310,model 3320 5、GPS:(定位) 美国JAVAD公司:JAVAD JNS100,JAVAD JNS100-GG,JAVAD JNS20,JAVAD EuroGG  加拿大NovAtel:高精度GPS测向仪Beeline,DL-4 Series 接收机,NovAtel OEM4,NovAtel OEM4-G2,NovAtel OEM4-G2L,NovAtel Millennium GPS+GLONASS双系统板 XW GPS500 高精度GPS接收板,美国Ashtech公司:Ashtech DG1,XW G80低功耗微机械陀螺仪, VG951俄罗斯光纤陀螺 ,VG951俄罗斯光纤陀螺,XW FG100/70A/35特制光纤陀螺仪,CRS03角速度传感器,CRS10 数字角速率陀螺,VG400CD垂直陀螺,XW-ADU601动态定向测姿系统,XW ADU501双GPS定向测量单元,XW IMU7200光纤惯性测量单元,XW IMU5200/5200A 微机械惯性测量单元,VG951 VG941-3AM VG949P,NAV420 GPS/INS组合惯性系统,SMC S-108/106 运动姿态传感器,MTI微型 AHRS 系统,XW VG5200/7200 运动姿态测量系统,3DSuit蓝牙人体动作捕捉系统, XW-PD01数显坡度计,XW QJ02-003倾角传感器,XW LP3200平面电子罗盘,HMR3000/3200/3300 数字电子罗盘,XW LP3300三维固态电子罗盘,TCM2.5/3/5三维固态电子罗盘,KVH C100高精度电子罗盘,XW 02EC高精度倾斜传感器,XW 02EC高精度倾斜传感器,SRJ-1/HRJ-1/2/3石英加速度计,Model1221/1210单轴MEMS加速度计,Model 2422/2430 三轴MEMS加速度计,XW-ADU701 高动态定向测姿系统,MODEL544/750/850方向传感器,LCF-100单轴力平衡倾角传感器,CXTA01单轴/双轴倾角传感器,XW QJ02-001倾角传感器,NS15/45数字双轴倾角传感器,CRS10 数字角速率陀螺仪,SiRRS01角速率传感器-微机械陀螺仪,MMQ50 惯性测量单元,AHRS6000姿态航向参考系统,MTI
北京星网宇达公司,供应各种进口角速度传感器(陀螺仪),加速度计,电子罗盘,寻北仪,倾角传感器,平台稳定
Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向
Innalabs AHRS6000 姿态航向参考系统 产品信息

名 称: Innalabs AHRS6000 姿态航向参考系统
品 牌: 美国 Innalabs
型 号: Innalabs AHRS6000

Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.

AHRS根据地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.

AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度.

特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移.

 

特点

动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度
捷联惯导系统,无任何移动部件
小尺寸
低电耗
低成本
大温度范围
RS-232 串口输出(可选USB 输出)
应用

定位系统(飞行,地面,船只,潜艇)
飞行控制系统
无人飞机
平台稳定
机器人
操作

AHRS的传感器组装包括三个高精度的加速度计,精准的三轴磁通门磁力计和三个微机械陀螺.陀螺输出针对机车角度位置的迅速变化提供高速度的响应频率.加速度计和磁力计来进行陀螺的弱校准.通过采用卡尔曼滤波算法来稳定横滚,俯仰和航向角, 在静态和动态条件下都获得了高精度的测量结果.

 

指标

指标在不同应用中都有所不同.以下是测得的AHRS典型数据

测量范围 (全三维)
 0...360° 航向
±90° 俯仰
±180° 横滚
 
zui大角速度
 ±300°/sec
 
静态精度 (3 sigma)
 0.17° heading(1)
0.04° pitch/roll
 
动态精度 (RMS)(2)
 0.5° heading
0.2° pitch/roll
 
噪声(标准偏移)
 0.02°
 
带宽(3)
 40 Hz
 
取样频率
 1...200 Hz (用户可调)
 
操作温度
 -40...+80°C
 
尺寸
 106 x 29 x 26 mm
 
重量
 0.15 kg
 
功耗
 1.5 W (操作模式)
0.5 W (睡眠模式)
 


(1)zui高达±65°的磁场纬度
(2)平方根误差 (1 sigma), 可取决于运动类型
(3)-3dB 标准

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