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TNode-R 高性能CAN-bus中继器
一.基本硬件连接：
1）CAN-bus端口连接：
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，设备具备2个120欧姆终端电阻拨盘，按下时，对应的CAN-bus端口（A、B）将接通内部的120欧姆终端电阻。
如果使用了内部的120欧姆终端电阻，总线另一端也必须有一个120欧姆电阻作为匹配电阻。
通过控制台端口进入管理菜单后，可以修改CAN-bus参数。
2）RS232控制台端口：
用于配置设备工作参数，使用2、3交叉，5直连的RS232电缆连接控制台端口和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600bps，无校验，8数据位，1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为：admin。
3）CAN-bus端口
CAN-bus中继器具备2个完整的CAN-bus端口，默认设置为20Kbps。使用前必须正确设置波特率才可以正常通讯。
每个端口都可以单独设置波特率，即2个端口可以使用不同的波特率。
默认设置下，CAN-bus中继器的2个CAN-bus端口是透明互通的。
4）供电：
DC8-24V端子式供电。
电源适配器接线，红线为+，黑线为-。或带白色条纹的为+，全黑的为-
设备具备极性保护，即使电源极性接反也不会损坏设备。、
二.检查运行状态：
1.指示灯
上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，ACTIVE指示灯每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为不正常状态。
2.其他状态，参考下面的指示灯含义说明。
3.ACTIVE：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。
4.L1：工作异常指示，如果此指示灯点亮，说明出现问题无法正常工作。
5.CAN-busA：A端口数据状态，绿-收，红-发。
6.CAN-busB：B端口数据状态，绿-收，红-发。
7.PWR：正常时为长亮状态。
三.管理设备：
1） 控制台端口
用于配置设备工作参数，使用2、3交叉，5直连的RS232电缆连接控制台端口和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600bps，无校验，8数据位，1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。
2） 默认的管理员口令：admin
1. CAN-bus中继器优势及特点：
1） 由两套完整的CAN-bus硬件组成的中继系统，每个端口均具备完整的CAN-bus特性及驱动能力（如110节点驱动能力）。
2） 每个端口可以分别设置波特率、过滤器等各类CAN-bus参数。
3） 全透明的实时转发，CAN-bus数据字节间无延迟，CAN-bus包达到接近实时的转发速度。
4） 可兼容全部CAN-bus协议，自动识别CAN2.0A/B格式
。
5） 每端口具备独立的终端电阻拨盘。
2. CAN-bus驱动增强接法：
将一条CAN总线切断，然后分别接入中继器的CAN-bus A和B端口。并按下两个端口的终端电阻拨盘， 然后正确设置两个端口的波特率即可工作。
接入一台CAN-bus中继器，可将驱动能力提高一倍。用于解决由于总线距离过长、电缆质量较差造成的误码率过高、设备通讯不可靠等问题。
3. CAN-bus星型分支汇聚：
可以将若干条分支的CAN-bus可靠的接入主干。如图所示，连接分支的端口需要启用终端电阻，而接入主干的端口，并正确设置CAN-bus端口波特率即可开始工作。由于是作为一个CAN节点存在，所以不需要终端电阻。
4. CAN-bus节点间速率转换：
分别为2个CAN-bus端口设置不同的波特率，即可实现波特率转换功能。
四.设备性能指标：
1.CAN-bus端口：
2路CAN2.0A/B端口，zui高1Mbps/路，可自定义速率，64字节接收缓冲
13字节发送缓冲，支持硬件过滤器。
2. 中继特性：
1. 由两套完整的CAN-bus硬件组成的中继系统，每个端口均具备完整的CAN-bus特性及驱动能力（如110节点驱动能力）。
2. 每个端口可以分别设置波特率、过滤器等各类CAN-bus参数。
全透明的实时转发，CAN-bus数据字节间无延迟，CAN-bus包达到接近实时的转发速度。
3. 可兼容全部CAN-bus协议，自动识别CAN2.0A/B格式。
每端口具备独立的终端电阻拨盘。
3.管理：
提供一个用于本地管理的RS232管理口
4.电源/供电模式：
DC8-24V供电，可定制为DC8-48V DC8-24V供电，可定制为DC8-48V。现场端子供电
5.防护：
CAN-bus端口：350W保护，符合IEC 61000−4−2 （ESD） Level 4，IEC 61000−4−4 （EFT） 40 A – 5/50 ns，IEC 61000−4−5 （Lighting） 8.0 A （8/20us）。
6.运行环境温度：
-20-60℃，湿度：5% - 95% RH，无凝露。
