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（TNode-MF）canbus单路转以太网
一.基本硬件连接：
1. 标准CAN-bus2.0A/B端口，以H-H，L-L方式连接其他CAN-bus设备。CAN-bus总线需要2个设备才能工作，并且总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作。将设备的S1拨码开关按下至ON状态，即可接通内部的120欧姆终端电阻。
2. 光以太网接口
Tx、Rx为10/100Mbps光以太网接口，支持单多模光纤自适应。注意，接入光纤设备时，需要按照Tx-Rx、Rx-Tx接入。
在使用单模光纤时，2台TNode-MF可以达到zui高15-20公里的透传距离，CAN-bus速率可以达到zui高的1Mbps。
3. 电口以太网接口
ETH为电口以太网接入，为RJ45 10Mbps以太网，不支持网线自动翻转，如果与电脑直连，需要使用交叉网线。与交换机或集线器连接，使用普通的568B/A网线即可。
4. 注意，光口及电口以太网两种接口不可同时使用。
5. 设备出厂时的IP地址为192.168.192.100，工作在Server模式，监听在6020端口，为CAN数据包转换方式。支持TCP/IP Server、Client模式。可跨网段访问，支持ADSL。
6. 为直流8-36V供电。具备400W浪涌防护，采用现场供电。使用过程中，如果由于供电电源超过上述规定而造成的损失，不在免费保修范围之内。
7. 通过net远程管理
8. 可通过网络升级固件
二.检查运行状态：
1. 上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，
其他状态，参考下面的指示灯含义说明。
2. Data：网络数据，以太网连接有数据传输时闪烁。
3. Link：网络连接，以太网连接正常时为长亮。
4. Active：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。
5. Socket：当与虚拟串口软件或应用软件建立TCP/IP连接后为长亮状态。
6. CAN-bus：CAN收发指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发。
7. PWR：电源指示正常时为长亮状态。
三.成对使用2台TNode-MF
1. 可以利用光纤网络，提供长距离实时的CAN-bus透传。使用单模光纤时可以达到15-20公里距离，CAN-bus速率可以达到zui高的1Mbps。
2. 拨盘开关S2为快速配对开关，在上电后，正常工作时，按下此拨盘设备将切换成配对的Client模式。IP地址改为当前IPzui后段加1，工作模式切换为Client，连接至之前设置的IP。
3. 此功能用于快速配对2个TNode-MF，用于透传1路CAN-bus，比如当前TNode-MF的IP为默认的192.168.192.100，按下此拨盘后，设备IP变为192.168.192.101，切 换成Client模式，主动连接192.168.192.100。S2未按下时的未配对状态，均为出厂值。
4. 将TNode-MF 1的S2按下后，变为Client模式，连接至TNode-MF2，两台设备进入配对模式。配对成功后，两台设备的Socket指示灯会长亮，否则重启两台设备，如果还不成功，请检查网络。
四.CAN数据传输模式：
1. >采用特定的数据报文的形式，实现CAN-bus与以太网或串口之间的数据传输，此模式采用20字节定长数据报文传输数据，封装了所有的CAN-bus 2.0A/B报文信息，并且采用帧对帧转换传输模式，符合CAN-bus工作特性，实时性*，此模式为默认模式。
2. <流传输模式>从以太网或串口接收到的任意格式的原始数据，将自动以8个字节为单位，自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus，CAN ID由设备配置参数决定，如果不足8个字节，则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
从CAN-bus接收到的数据，只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到以太网或串口，不传输CAN ID等其他数据。
五.恢复出厂值：
通常不需要此操作，因为设备支持设备探测功能，所以即使遗失了IP地址，也可以通过虚拟串口的<设备探测器>找到设备，并且可以通过软件管理功能来恢复出厂设置。
按住恢复出厂值按钮，重新启动或上电，等待10秒左右，直到
IP地址：192.168.192.100 子网掩码：255.255.255.0 网关：无
IP认证：禁用 net端口：23
六TNode-MF设备性能指标：
1. 扩展端口： 1路CAN2.0A/B端口，CAN端口采用磁耦隔离
2. CAN端口参数： SAJ1000 CAN控制芯片，zui高1Mbps/路，可自定义速率，64字节接收缓冲，13字节发送缓冲，支持硬件过滤器。
3. CAN转发模式：流传输模式，*兼容传统的RS232/RS485通讯模式
CAN数据包模式，报文形式的CAN-bus数据通讯接口
4. 接口：高强度接线端子
5. 电口以太网：RJ45 10Mbps，TCP/IP、UDP协议。
6. 光口以太网：10/100Mbps光以太网接口，支持单多模光纤自适应。在使用单模光纤时，2台TNode-MF可以达到zui高15-20公里的透传距离，CAN-bus速率可以达到zui高的1Mbps。
7. 管理：可以使用超级终端或VSPM的net管理器通过网络管理。并具有设备探测功能。
8. 网络安全：内置IP过滤，zui多设置8个认证IP
9. 防护CAN-bus端口电气防护：350W保护，符合IEC 61000−4−2 （ESD） Level
4. IEC 61000−4−4 （EFT） 40 A – 5/50 ns，IEC 61000−4−5 （Lighting） 8.0
A （8/20us）。电源：600W浪涌保护。 系统：具备死机自动重启功能。
CAN端口具备磁耦隔离
10. 运行环境：温度：-20-60℃，湿度：5% - 95% RH，无凝露。
11.附带软件：VSPM虚拟串口软件，使用说明书等
