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ICAN-4工业级4路转以太网
1. 基本硬件连接：
1.CAN端口连接：
CAN总线两端必须并联终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。
设备每个CAN端口已经集成了120欧姆终端电阻，所以设备必须安装为CAN总线的的第1个或zui后1个结点。终端电阻并联在H-L线之间。
2. 电源系统：
交流85-250V或直流100-250V供电，消耗功率1-2W。
使用过程中，如果由于供电电源超过上述规定而造成的损失，不在免费保修范围之内。
电源防护：符合国家标准GB/T17626-1999或者标准IEC61000：1995规定的2、3、4级。
3. 网络：
设备支持10Mbps以太网接入，不支持网线自动翻转，如果与网卡连接，需要使用交叉网线。与交换机或集线器连接，使用普通的568B/A网线即可。
二.检查运行状态：
1. 指示灯
上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，Active指示灯每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为不正常状态。以太网连接正常时指示灯将长亮。
2.其他状态，参考下面的指示灯含义说明。
3.Data：网络数据，以太网连接有数据传输时闪烁。
4.Link：网络连接，以太网连接正常时为长亮。
5.Active：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。
6.Socket：与虚拟串口软件或应用软件建立TCP/IP连接后为长亮状态。
7.CAN-bus A：CAN端口A数据传输指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发
8.CAN-bus A：CAN端口B数据传输指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发
9.CAN-bus C：CAN端口C数据传输指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发
10.CAN-bus D：CAN端口D数据传输指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发
11.Power：正常时为长亮状态。
三.管理端口：
使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600bps，无校验，8数据位，1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为：admin。
四.CAN-bus-以太网映射方式：
- TCP/IP Server模式（默认）
设备处于监听状态，监听6020-6023端口。设备为每个CAN端口开启一个TCP/IP连接，共4个TCP/IP连接。
2. 每个CAN-bus端口同时只允许一个TCP/IP连接通讯，在连接建立后将不会接受其他连接。
3. 如果在20秒内设备没有收到网络数据，将中断相应的TCP/IP连接，并等待新连接。所以用户必须在20内至少进行一次通讯，否则将会断线，此参数也可以根据需要进行修改。
4. 此机制以通讯数据作为心跳包，用于检测纠正网络故障。
CAN-bus A对应TCP/IP端口6020
CAN-bus B对应TCP/IP端口6021
CAN-bus C对应TCP/IP端口6022
CAN-bus D对应TCP/IP端口6023
5. TCP/IP Client模式
设备处于主动连接状态，主动连接至服务器IP的6020-6023端口。同Server模式一样，如果设备在20内没有收到网络数据，将会中断对应的TCP/IP连接，并尝试重新连接服务器。
CAN-bus A连接至远程IP的6020端口
CAN-bus B连接至远程IP的6021端口
CAN-bus C连接至远程IP的6022端口
CAN-bus D连接至远程IP的6023端口
6. UDP广播模式
所有的CAN-bus端口数据都用UDP方式发送至255.255.255.255广播地址的8100端口，用户也可以非广播地址。设备从8200端口收到的UDP数据都将转发至所有CAN-bus端口。
五.CAN数据传输协议：
1. >采用特定的数据报文的形式，实现CAN-bus与以太网或串口之间的数据传输，此模式采用20字节定长数据报文传输数据，封装了所有的CAN-bus 2.0A/B报文信息，并且采用帧对帧转换传输模式，符合CAN-bus工作特性，实时性*，此模式为默认模式。
2. <流传输模式>从以太网或串口接收到的任意格式的原始数据，将自动以8个字节为单位，自动打包成CAN-bus 2.0A/B数据帧发送到CAN-bus，CAN ID由设备配置参数决定，如果不足8个字节，则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
从CAN-bus接收到的数据，只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到以太网或串口，不传输CAN ID等其他数据。此模式用于传输RS232/RS485通讯协议。
3. 具体内容请查看光盘内的《CAN编程接口说明》
六.恢复出厂值：
1. 通常不需要此操作，因为设备支持设备探测功能，所以即使遗失了IP地址，也可以通过虚拟串口的<设备探测器>找到设备，并且可以通过软件管理功能来恢复出厂设置。
- 按住恢复出厂值按钮，重新启动或上电，等待10秒左右，直到
指示灯开始闪烁，就可以恢复到下列默认设置：
IP地址：192.168.192.100 子网掩码：255.255.255.0 网关：无
IP认证：禁用 net端口：23
七．设备性能指标：
1. CAN-bus转以太网功能： 4路CAN-bus2.0A/B转以太网，SAJ1000 CAN-bus控制芯片，zui高1Mbps/路，可自定义速率，64字节接收缓冲，13字节发送缓冲，支持硬件过滤器。全双工转发，支持CAN-bus网段划分及虚拟串口技术。高性能磁耦隔离。
2. 转发工作模式： 流传输模式，*兼容传统的RS232/RS485通讯模式 CAN-bus数据包模式，报文形式的CAN-bus数据通讯接口
3. 网络：RJ45 10Mbps，TCP/IP、UDP协议。可跨网段，支持动态域名解析。
4. 运行模式：TCP/IP Server、Client、UDP模式
5. 管理：使用超级终端或VSPM的net管理器通过网络管理，提供一个用于本地管理的RS232管理口。并具有设备探测功能。
6. 安全：内置IP过滤，zui多设置8个认证IP。
7.电源/供电模式：AC 85-250V或DC100-250V供电，消耗1-2W功率， 置工业级电源系统。现场供电。
8. 防护：端口：ESD 15kv、浪涌保护，通讯单元和MCU单元采用高性能耦隔离。系统：具备死机自动重启功能
9. 全光电隔离：同时隔离CAN-bus、MCU单元之间的信号线，地、电源。
10. 安装方式：安装耳
11. 接口：高强度接线端子
12. 运行环境：温度：-20-60℃，湿度：5% - 95% RH，无凝露。
13. 附带软件：VSPM虚拟串口软件，使用说明书等。
八.ICAN-4防护性能（每端口）：
1. 高性能磁耦隔离（每端口到MCU单元）：UL1577（VRMS）2500V/1分钟，瞬态过压4000V，zui高工作绝缘电压560V。前端350W TVS管雷击浪涌防护。CSA Component Acceptance Notice #5A，VDE Certificate of Conformity，DIN EN 60747-5-2 （VDE 0884 Rev. 2）: 2003-01，DIN EN 60950 （VDE 0805）: 2001-12; EN 60950: 200
2. 共模瞬态抗*力：大于25 kV/μs
3. 其他：热关闭保护，开路失效保护。
