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TRIMBLE BD982 GNSS 精密测向模块
Trimble® BD982 GNSS系统是一款提供精确定位和航向的单板解决方案。该产品支持GNSS信号，提供在两个连接的天线之间及到远程基站的多星基线RTK 。购买TrimbleBD982模块的OEM制造商和系统集成商可以确保他们的投资不论是在现在还是在将来都是稳健的。Trimble BD982 GNSS 支持GPSL1/L2/L5 和GLONASS L1/L2 信号。此外，Trimble公司还致力于下一代现代化GNSS系统配置的研发，在Galileo系统上市前即为客户提供兼容产品。为支持这一计划，新型Trimble
BD982能够跟踪GIOVE-A和GIOVE-B试验卫星，用于信号评估和测试。1,2通过使用OMNISTAR的VBS、XP、G2和HP服务选项，BD982可以在没有基站的条件下提供不同水平的GNSS性能，直到亚分米级。
主要性能特点：
双天线输入提供精密航向;
支持多星座GNSS
支持OmniSTAR VBS/XP/G2/HP
灵活的RS232、USB、以太网或
CAN接口
厘米级定位精度.
技术规格：
• 定位天线基于拥有220个信道的Maxwell 6芯片：
– GPS：并发 L1 C/A, L2E, L2C, L5
– GLONASS：并发 L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P
– SBAS：并发 L1 C/A, L5
– GIOVE-A：并发 L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
LED驱动支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
（显示电源、卫星跟踪和差分数据）
定位规格：
模式 精度4 延时5 zui高频率
– GIOVE-B：并发 L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
– GALILEO：已关闭2
• 矢量天线基于第二个拥有220个信道的Maxwell 6芯片：
单基线RTK
（<30km）
8 mm + 1 ppm 水平 <20 ms 50 Hz
15 mm + 1 ppm 垂直
– GPS：并发 L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS：并发 L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P
• 高级Trimble Maxwell定制GNSS技术
• 高精度多重相关的GNSS伪距测量。
• 以低噪、低多路误差、低时域相关和高动态响应为特征的未经滤波、未
经平滑的伪距测量数据。
• 在1 Hz带宽下的低噪GNSS载波相位测量，精度可达<1 mm。
• 信噪比以dB-Hz形式报告。
• 成熟的Trimble低仰角跟踪技术。
• 初始化时间3 通常 <10 秒
• 初始化可靠性3 通常 >99.9%
• 1个USB端口
• 1个CAN 端口
• 1 LAN以太网端口：
– 支持连接到10BaseT/100BaseT自适应网络。
– 所有功能都可通过一个单一的IP地址并行执行，包括WEB图形用户界面和原始
数据流。
– 支持下列网络协议：
HTTP （WEB图形用户界面）
NTP 服务器
NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP
NTripCaster, NTripServer, NTripClient
mDNS/uPnP服务查找
动态DNS
通知
到Google Earth的网络链接
通过PPP协议连接到外部Modem
• 4个RS232接口：
– 波特率可达460,800
• 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz 定位输出（取决于安装选项）。
• 高达50 Hz的原始测量&位置输出：
参考输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1
导航输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,
VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,
PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
• 控制软件：
– HTML Web浏览器，IE7.0或更高
– Firefox 3.5或更高
– Safari 4.0
– Opera 9
– Google Chrome
• 每秒输出1个脉冲。
• 支持事件标记输入。
© 2012 天宝导航有限公司，版权所有。 Trimble 和Globe & Triangle 标志是天宝导航有限公司在美国与商标局和其他国家注
册的商标。Maxwell 是天宝导航有限公司的商标。所有其他商标为其各自所有者拥有。 （02/12）
DGPS 0.25 m + 1 ppm 水平 <20 ms 50 Hz
0.50 m + 1 ppm 垂直
SBAS6 <5 m 3DRMS <20 ms 50 Hz
航向规格：
基线 精度4 zui高频率
2 m <0.09º 50 Hz
10 m <0.05º 50 Hz
物理和电气特征：
尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 mm X 84.9 mm X 11.6 mm
功耗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3V DC +5%/-3%
通常2.1W （L1/L2 GPS）
通常2.3W （L1/L2 GPS 和G1/G2 GLONASS）
重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 克
连接器
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 针插头
天线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 x MMCX插座
环境特征7：
温度
工作 –40 °C to +75 °C
存储 –55 °C to +85 °C
振动 MIL810F，定制
工作：随机6.2 gRMS
生存：随机8 gRMS
机械冲击 MIL810D
工作：±40 g
生存：±75 g
订购信息：
模块 Trimble BD982 GNSS可提供自L1 DGPS起向上的多种配置
评估套件 包括界面板卡和电源
1 对Galileo GIOVE-A和GIOVE-B试验卫星的支持是使用在公共领域非受限信息，且旨在信号评测。
2 本机硬件遵循Galileo操作系统SIS ICD, Issue 1, Rev. 1, Sep 2010。Trimble需要首先从欧盟获得商业许可证，才能进行
Galileo技术的商业销售。但在编写本文时，欧盟尚未公布许可证的申办手续。因此，为符合ICD版权 / 知识产权，
所有Galileo固件/硬件的功能已被禁用。依据许可证的具体情况而定，未来升级有可能会支持伽利略卫星系统的全部
功能（L1 CBOC，E5A，E5B，E5AltBOC），而这种升级将需另行付费。
3 可能会受大气条件、信号多路径和卫星几何分布影响。初始化可靠性受到持续监测，从而确保*质量。
4 1 sigma 水平（当使用Trimble的Zephyr 2天线时）。
5 在zui大输出速率。.
6 取决于SBAS系统的性能。
7 取决于适当的安装/封装设计。.
