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TRIMBLE AP20/40/50/60系列
Trimble AP系列 GNSS-惯性系统是嵌入式GNSS-惯性OEM板套件加上不同性能的惯性测量单元（IMU）的组合，具有小巧
轻便的外形。*的设计使得集成商能够zui大限度地利用GNSS多频定位技术，加上惯性测量数据可在信号不佳的环境
中持续移动定位和用于成像传感器的定向。
Trimble AP系列产品采用高性能、高精度GNSS接收机和工业的A p p l a n i xIN-Fusion™ GNSS-惯性组合技术，运行
在强大的、的惯性引擎（IE）板上。这种灵活和模块化设计保证在不降低性能的前提下，*发挥高性能的GNSS-惯性处
理性能，并可在未来可用的情况下升级至下一代GNSS板。
性能值得信赖
不管是指引无人驾驶车辆在DARPA城市挑战中赢得胜利，在IHO标准测试中，动态补偿多波束声纳系统达到标准，还是空
中激光扫描仪从高空获得至厘米级精度水平的地理参照数据，带有Applanix惯性技术的天宝GNSS都拥有被成功证明的，无
可挑剔的跟踪记录性能。只有通过使用天宝A P系列产品你才会*了解移动应用当中你将获得怎样的定位性能。
主要特征
● 来自Trimble Applanix公司成熟
的GNSS辅助惯性技术
● 厘米级的移动定位精度
● 在GNSS被屏蔽的环境里，拥有
工业的持续定位性能
● 为遥感系统数据直接解算提供完
善的定位和定向解决方案
● *支持任何动态环境：陆地，
航空和海洋。
GI组合OEM模块
尺寸130 L x 100 W x 39 H mm （标称）
重量0.28 kg （标称）
电源10 – 28 Volts DC, 20 Watts （max, 含GAMS选项）
连接器I/O: Samtec QSH-060-01-L-D-DP-A-RT1
电源: Samtec TFM-105-12-S-D-LC 天线: MMCX 插座
物理特性
环境特性
温度（工作温度）
（存储温度）
IMU
型号/等级IMU-17/MIL IMU-7/MIL IMU-8/MIL
温度
供电10 ~ 34 Vdc, 8 W （max）
尺寸（L x W x H） 158 x 158 x 124 mm3
重量2.5 kg
+/- 5 Vdc, +/- 15 Vdc, 19 W （max）
95 x 95 x 107 mm3
1.0 kg
型号/等级IMU-42/COM IMU-40/COM IMU-31/COM IMU-21/COM
温度
供电+5 Vdc, 8 W （zui大值）
尺寸（L x W x H） 85 x 85 x 66 mm3 163 x 165 x 163 mm
重量0.68 kg 4.49 kg
163 x 130 x 137 mm3 3
2.6 kg
+ 28 Vdc, 42 W （max）
AP20 AP40 AP50 AP60
- 40 °C ~ +75 °C
- 40 °C ~ +71 °C
- 20 °C ~ +55 °C - 22 °C ~ +55 °C - 40 °C ~ +70 °C
1 典型性能。实际结果取决于卫星配置、大气条件和其他环境因素影响。
2 典型任务，zui大RMS误差。
3 OmniStar XP 服务，典型的航空结果，取决于区域覆盖范围。单独购买。
4 POSPac MMS。
5 可选GAMS, 2 m基线。
6 Applanix IN-Fusion 惯性辅助 RTK，典型值。
7 带DMI功能选项。
8 虚拟基站改正数。
9 目前无公开的GLONASS L3 CDMA ICD文档。接收机性能基于目前公开可用的信息。因此，Trimble不能保证接收机可以*与未来新一代的
GLONASS卫星或者信号兼容。
10 在欧盟和欧洲空间机构批准的条件下开发研制。
11 飞行可观测到。
如有任何疑问，请.
