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AARDVARK DR+GPS
Trimble Aardvark DR+GPS模块结合航位推算（DR）和GPS信号，即使在zui困难的条件下，也能生成及时准确的定位结果。
对于提供贵重资产及易腐货物追踪业务的服务商，Aardvark DR+GPS帮助显著提高服务质量（QoS）。模块在上一次有效位置
的基础上，依据随后的航向和移动距离进行定位估算。速度，时间和航向输入信息越准确，航位推算（DR）精度越高。GPS也正是在此处发挥作用。GPS通过不断地校正陀螺和速度传感器以产生*推算结果。Aardvark DR+GPS板上配有一陀螺传感器，并可接收里程计脉冲和正/反转指示信息输入。在GPS信号极其低劣的环境下，其精密复杂的 DR+GPS算法自动校准传感器并综合传感器和GPS信号输入，以生成精确的位置和速度输出。
Aardvark DR+GPS分为两个版本：-30必须平面安装；-50可以任意方向安装。-50版具有三轴陀螺仪和精密复杂的自校
准算法，允许模块在车辆中以任意方向安装，同时输出zui高质量定位和速度测量信息。
主要性能特点
● 不管是在城市深谷还是茂密森
林，都可实现及时准确的定位
● 为隧道、地下车库和桥下等环
境提供连续定位
● 为贵重资产管理和测绘应用提
供可靠的定位信息
● 提高客户服务质量、满意度，
保留其zui大服务收入
● 19 mm X 19 mm 贴片模块
● 以5 Hz 更新率提供航位推算
（DR）数据
概 述
• 集成GPS接收机和陀螺传感器的DR 定位解决方案
• 贴片模块外形尺寸：19 mm x 19 mm x 2.54 mm
• 支持NMEA 和 HIPPO二进制协议
• 自动校正外部传感器输入
GPS 性能特征
请参考Trimble Condor GPS接收机规格书
性能特征
*校准的稳定系统，清晰准确
GPS 性能特征，请参考Trimble Condor GPS接收机规格书
接收机类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GPS 单频L1, 支持SBAS
位置更新率 （DR）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Hz （默认） , 10 Hz可选
水平精度 （DR）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 m （CEP 50%）
高度精度（DR）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 m （CEP 50%）
速度精度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.06 m/s （CEP 90%）
航向精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<2 度
PPS精度, 相对于UTC/GPS-时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <± 25 ns （50%）
TTFF
DR-TTFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 s
协议
可配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 二进制NMEA 或HIPPO
NMEA 信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GGA, GSA, GSV, RMC, VTG和ZDA
支持专有NMEA信息
接口
所有数字输入和输出都是3.3V低电平，TTL兼容
输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIL ≤ 0.8 V, VIH ≥ 2.0 V
输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . VOL ≤ 0.4 V, VOH ≥ 2.4 V
UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38400 波特, 8 数据位, 奇偶检验None, 1 终止位
（默认, 波特率和奇偶校验可配置）
里程计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 kHz ~ 6 kHz, 每脉冲距离1 cm ~ 1 m
正/反转指示器 （可选）
天线输入
• 支持有源天线（3.0 V 供电, 25 dB LNA 增益）
• 对于无源或是5.0 V天线, 请参考Aardvark用户手册中的应用备注
电源供应
主电源电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.0 V ~ 3.6 V （典型值3.3 V）
功耗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 mW （典型值）
备份电源电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 V ~ Vcc
备份电源功耗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 μA @ 25 ºC
天线供电电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Vcc
环境特征
工作温度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 40 ºC ~ +85 ºC
存储温度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 55 ºC ~ +105 ºC
湿度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5% ~ 95% RH, 60°C无冷凝
振动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Hz ~ 20 Hz: 0.008 g2/Hz
20 Hz ~ 100 Hz: 0.05 g2/Hz
100 Hz ~ 900 Hz: - 3 dB/octave
模块尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 mm x 19 mm x 2.54 mm
附件
• 天线 - 紧凑、有源、磁性和非磁性天线，适用于车辆安装。
• 评估套件 - A3000 外壳，接有车辆连接器，方便车辆安装及评估。
如有任何疑问，请.
