ZH3000A GNSS/INS组合导航系统简介

1 概述

    针对无人机、小型无人车等领域，应用成熟的IMU 模块和卫星板卡，设计生产的一款低成本、低功耗、重量轻的MEMS 惯性/ 卫星组合导航系统。

该系统在搭载了全新的组合导航算法引擎StarnetoFusion Engine(SEE)，利用SEE 针对GNSS    遮挡、多路径干扰情况的优化设计，可良好的满足城市、峡谷等复杂环境下短时间、高精度、高可靠性的导航应用需求。同时为满足移动测绘领域的应用需求，可选配带有原始数据存储功能的设备。

ZH3000A GNSS/INS一款高性能的卫星导航系统GNSS（北斗+GPS+GLONASS）和惯性导航系统INS构成的的组合导航系统，该系统可以完成基于GNSS 高精度导航和定位，单点定位精度小于1.5米，DGPS差分精度达到0.6米，结合北斗地基增强系统或差分基站可实现高精度定位（2.5厘米）；同时，内部包括惯性测量单元IMU，以及高性能嵌入式系统，可以完成实时高精度GNSS/INS组合解算，该产品可很好完成导航及定位任务。

2 性能指标：

1、卫星信号跟踪：120通道  北斗 B1 B2；GPS L1 L2 L2C；GLONASS L1 L2；Galileo E1 E5b；SBAS，QZSS。

2、卫星定位精度指标（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS） ；RTK精度：1cm+1ppm（RMS）

3、卫星测姿测向精度：航向角精度：0.1°；滚动角或俯仰角 精度：0.2° （这是2米基线情况下精度，基线长度延长精度更高）

4、卫星授时精度： 20ns（RMS）外部频标输入接口： MCX

5、准备时间：（数据稳定）180s

6、速度精度：<0.05m/s

7、航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°

8、姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°

9、数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式

10、通讯接口：2个RS232

11、数据更新率：≤100Hz

12、电气特性：输入电压：8V～36V DC，功耗：小于5.0W

13、物理特性

      尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)

安装尺寸：不大于90mm×130mm；

重量 < 1kg      

14、环境条件：   

     工作温度：-40℃— +85℃

     存储温度：-55℃— +95℃

     湿度：95%无冷凝

3、 接口定义

ZH3000A面板上有两个6芯插座（com1，com3），定义相同，如下表1：

    表1

5、应用领域