桩机智能引导系统

Inligent Guide System of Pile Driver

IG300-PD

1 系统原理

IG300-PD应用高精度RTK差分基站和GNSS双天线移动站的卫星测向定位原理，实现打桩机的智能引导，*的手机APP将工程所需打桩点位显示并引导，无需人工放样，直接卫星引导打桩，大数据实时统计打桩数据，便于管理。

图1 打桩机智能引导系统原理

2 优势比较

以静压桩基础施工为例优势比较

3 系统组成及技术参数

IG300-PD整套系统由SS300双天线定位定向接收机、GNSS接受天线、MS600基站接收机、无线电台（基站模式用）安卓平板（或安卓手机）、控制显示终端APP等构成。

技术参数：

RTK定位精度：1cm, 数据更新频率：2Hz，设备启动时间<50秒。

RTK基站覆盖面积，半径为5KM。

工作温度-20° - +85°，防水等级：IP65

图2 高精度桩机智能引导系统组成图

4、操作步骤

1）前期数据准备

从项目部获取基准点坐标数据和打桩区域CAD设计图（或者桩位点坐标）；

2）架设基站

使用MS600选择固定点或随机点架设基站；

3）安装调试

IG300主机和安卓平板安装在驾驶室内，通过天线电缆连接外部天线。蓝牙连接显示屏；

打桩操作

驾驶员依据显示器上的桩点标记，独立完成打桩；

统计数据

系统自动记录每根桩的桩位偏差及时长信息，方便统计监管

图3 软件显示界面图

5 实际应用案例

以在静力压桩机的应用为例，在过去人们凭借经纬仪、全站仪及RTK等技术手段进行“人工”或“半人工”打桩定点，目前市面上的静力压桩机都是采用回转机构构成的步履式行走，纵移和横移*破坏了之前的标记点，施工人员很难找到原来的标记点来定位，同时桩机到位后复测点位基本无法实现。之前采用经纬仪加钢尺的组合进行定点放样，这种方式前期运算量大，后期放样施工繁琐，工作效率低，强度大。

在某型静力压桩机安装了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度桩机智能定位引导系统之后，不再需要用观测标记点来定位，系统通过实时获取和解算方位信息，引导操作手实施可靠的精准定位，大大提高了打桩效率，原来5人组一天能打25根桩，现在4个人一天可打30根桩，不论晚上或者天阴下雨都可以不间断打桩。

图4  上海紫航智能引导系统安装于吴中路桩机施工地

6.总结

桩基础施工的未来一定是数字化，我们相信北斗智能打桩引导系统，会越来越受到打桩机施工人员的喜爱，操作简单、傻瓜式的操作，不用人工放样，自动引导和定位，将会成为基础施工的主流。