CACR-04-SU3C 安川伺服驱动器

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    CACR-04-SU3C 安川伺服驱动器销售中心表示，安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数（见参数表）；其余参数，一般情况下，不用修改。  安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 （见参数表）；其余参数，一般情况下，不用修改。  Pn000 功能选择 n.0010（设定值） 第0位：设定电机旋转方向；设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为：“1”位置控制方式。  Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101（设定值）  “1”正反双路脉冲指令（正逻辑电平）（设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型）  Pn202 电子齿轮比（分子） Pn203 电子齿轮比（分母）  根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：  Pn202/Pn203=编码器条纹数（32768）X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围： 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 （确保0.001 的分辨率）；2. 如果是数控车床，X 轴用直径编程，则以上计算公式中，分母还应乘以2，即： 丝杠螺距×带轮比×1000×2。  Pn50A 功能选择 n.8100（设定值） 1-使用/S-ON 信号（伺服启动信号）。4-伺服驱动器上，“正向超程功能无效”。  Pn50B 功能选择 n.6548（设定值） 1-伺服驱动器上，“负向超程功能无效”。  Pn50E 功能选择 n.0000（设定值）  配KND 系统时，设置为“0000”，详细见安川手册  Pn50F 功能选择 n.0200（设定值） 3-伺服驱动器上，CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。（注：当电机带刹车时需设置）  Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间 根据具体要求设定 注：设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）  Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求设定   注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作） Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间 根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，2  电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作） 安川伺服驱动器的伺服增益调整  根据上表设置好安川伺服驱动器参数后， 开始调整伺服性能，步骤如下  1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0（X 表示不需改变）。 2.开关一次驱动器电源。  3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。  4.调整机械刚性值（修改F001 中的数值）（方法同密码设定方法） 注：F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）。

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