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机器人日常查看
　　1、刹车查看
　　正常运转前，需查看电机刹车每个轴的电机刹车查看办法如下：
　　（1）运转每个机械手的轴到它负载zui大的方位。
　　（2）机器人控制器上的电机形式挑选开关打到电机关（MOTORSOFF）的方位）。
　　（3）查看轴是否在其本来的方位如果电机关掉后，机械手仍坚持其方位，阐明刹车杰出。
　　2、失掉减速运转（250mm/s）功用的危险
　　不要从电脑或者示教器上改动齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运转（250mm/s）功用。
    3、安全运用示教器
　　安装在示教器上的使能设备按钮（Enablingdevice），当按下一半时，体系变为电（MOTORSON）形式。当松开或悉数按下按钮时，体系变为电机关（MOTORSOFF）形式。为了安全运用示教器，有必要遵循以下准则使能设备按钮（Enablingdevice）不能失掉功用编程或调试的时分，当机器人不需要移动时，当即松开能使设备按钮（Enablingdevice）。
　　当编程人员进入安全区域后，有必要随时将示教器带在身上，防止其他人移动机器人。
　　4、在机械手的作业范围内作业
　　如果有必要在机械手作业范围内作业,需恪守以下几点:
　　（1）控制器上的形式挑选开关有必要打到手动方位,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
　　（2）当形式挑选开关在＜250mm/s方位时分,zui大速度限制在250mm/s.进入作业区,开关一般都打到这个方位.只有对机器人非常了解的人才可以运用全速(*fullspeed)
　　（3）注意机械手的旋转轴,留神头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它挑选部件或其它设备
　　（4）查看每个轴的电机刹车

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：郭女士  

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