机器人日常查看
1、刹车查看
正常运转前,需查看电机刹车每个轴的电机刹车查看办法如下:
(1)运转每个机械手的轴到它负载zui大的方位。
(2)机器人控制器上的电机形式挑选开关打到电机关(MOTORSOFF)的方位)。
(3)查看轴是否在其本来的方位如果电机关掉后,机械手仍坚持其方位,阐明刹车杰出。
2、失掉减速运转(250mm/s)功用的危险
不要从电脑或者示教器上改动齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运转(250mm/s)功用。
3、安全运用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice),当按下一半时,体系变为电(MOTORSON)形式。当松开或悉数按下按钮时,体系变为电机关(MOTORSOFF)形式。为了安全运用示教器,有必要遵循以下准则使能设备按钮(Enablingdevice)不能失掉功用编程或调试的时分,当机器人不需要移动时,当即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。
当编程人员进入安全区域后,有必要随时将示教器带在身上,防止其他人移动机器人。
4、在机械手的作业范围内作业
如果有必要在机械手作业范围内作业,需恪守以下几点:
(1)控制器上的形式挑选开关有必要打到手动方位,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
(2)当形式挑选开关在<250mm/s方位时分,zui大速度限制在250mm/s.进入作业区,开关一般都打到这个方位.只有对机器人非常了解的人才可以运用全速(*fullspeed)
(3)注意机械手的旋转轴,留神头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它挑选部件或其它设备
(4)查看每个轴的电机刹车
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