TCMXB PNI高精度三维电子罗盘模块数字罗盘

美国PNI的TCM系列高精度三轴电子罗盘由三轴磁传感器与三轴加速传感器组成，它结合PNI多年积累的磁传感器应用经验，对电子罗盘进行了硬磁补偿、软磁补偿和倾角补偿等，确保此高精度三轴电子罗盘输出准确的方向及姿态信息。当GPS失效或者受影响时（如：水下，地下，桥下，隧道里或者建筑物内），PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的、精确的方位角、横滚角和俯仰角等信息。TCM-XB是非常容易安装使用的，它实际上能在任何方向安装，并且提供四种校正模式，从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现，使它非常适合航位推测导航、远目标定位、AUV导航、ROV导航、目标跟踪、测距和地震监测等及其他更多应用。电子罗盘优势特点低功耗高精度三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业级高精度。它使用了PNI的磁传感器SEN-XY，具用非常高的分辩率；使用了PNI专有的生产校正平台，确保TCM-XB的高精度。另外，TCM-XB专门考虑了温度和噪声影响，温度和噪声对它的影响极小，不会因此产生零漂。*的校正系统使用PNI*的硬磁和软磁校正算法，您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正，后得到准确的方向数据。您可以根据应用的环境，选择适合您的校正模式。安装方便TCM-XB电子罗盘可以朝向任意方向进行安装，安装非常方便，同时TCM电子罗盘能在任何使用环境中都有很好的性能表现，而不仅仅只是在工厂。电子罗盘应用范围机器人爆炸械布置(EOD)边界岗哨自动搜索和营救海洋研究气象绘图武器探测和除暴海岸钻控平台服务海洋学勘测位置&救助建筑物监控矿物搜索声纳浮标(洋流图、水下安全系统、海洋种群追踪)电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、武力监测、绘图分析和武器方位)无人移动体传感放射品、化学物品、生物体漂移监测边办安全监控车载与手持岗哨激光测距仪定点测量数据收集仪器石化探测和开采采矿钻孔分析管道监测地震倾角传感快速卫星捕获微波发身方向卫星信息获取（SNG）天线平台倾角传感射击位置监测系统驾驶循迹系统电子罗盘的应用案例1.电子罗盘在侧扫声呐中的应用2.电子罗盘在酒店机器人中的应用电子罗盘性能参数参数名称条件TCM XB电子罗盘单位航向量程 360度航向静态精度全量程校正后≤65度<0.3度RMS全量程校正后≤80度<0.5度RMS2D校正后≤5度<2.0度RMS限制倾角校正≤2倍校正角度1<2.0度RMS航向分辨率 0.1度航向重复性 0.05度RMS俯仰角量程 +/-90度横滚角量程 +/-180度俯仰角精度 0.2度RMS横滚角精度横滚角≤65度0.2度RMS横滚角≤80度0.4度RMS横滚角≤86度1.0度RMS横滚角分辨率 0.01度横滚角重复性 0.05度RMS大倾斜角度 85度磁力计校正磁场量程 +/-125uT磁力计分辨率 0.05uT磁力计重复性 +/-0.1uT电子罗盘外观说明三轴倾角补偿电子罗盘TCM XBTCM XB电子罗盘机械结构图电子罗盘安装说明TCM-XB使用了MEMS技术的加速度传感器来测量罗盘的倾斜角度，即俯仰角和横滚角，这两个角度数据被用来作电子罗盘的方位角计算过程中的倾角补偿。我们使用“欧拉角”方法来描述我们的准确方向。这种方法是和飞机的描述方法一样的，把一个物体的3个方位角表示为：航向角、俯仰角和横滚角。横滚角是指绕着机身中线旋转的角度；俯仰角是指绕着机翼中线旋转的角度；而航向角则是指机身中线与机翼中线重直的轴线旋转的角度。如下图。针对TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模块边缘在上方旋转，正的横滚角是指模块右边在模块下方。三轴倾角补偿电子罗盘TCM XBTCM XB在做出厂前的校正时是基于安装孔（如下图）来进行校正的。我们使用TCM XB也一样，必须依靠这些安装孔来安装固定TCM XB，另外还需保证作为TCM XB的基准物或者固定TCM XB的螺丝是不导磁的材料。三轴倾角补偿电子罗盘TCM XBTCM XB可以在朝向各个方向安装，但所有的参考点都是基于TCM XB模块正面的丝印箭头。如下图：三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB