sublocus水下惯导

sublocus水下惯导 是一套水下惯性导航系统并提供精度的定位、速度和方位，耐压3000m。该系统具有精确的寻北光纤陀螺仪，加速度计，内置惯性GPS接收机和压力深度传感器，它也可接收外围的辅助信息，如速度计，螺旋桨转速计，DVL，USBL，SBL和LBL。

高精度

快速寻北的陀螺仪

维护少

*集成的系统

可靠

外围接口

导航：

定位精度（使用GPS）：0.8m

定位精度（使用DVL）：航程的0.08%

定位精度（使用log）：航程的0.4%

深度精度：0.4m

Roll/Pitch精度：0.01°

航向精度：0.25°

Heave精度：5%或0.05m（取zui大值）

姿态量程：无限制

热启动时间：2s

寻北时间：<60s

内部过滤率：1000Hz

数据输出率：zui大1000Hz

传感器：

压力量程：4000m

压力精度：0.4m

加速度：10g

角速度：490°/s

陀螺技术：FOG

稳定性偏差：0.05°/h

硬件：

耐压：3000m，可选6000m

电压：18－50V

输入保护：±100V

一般功耗：6W

热启动电池容量：>24h

热启动充电时间：30分钟

热启动电池寿命：>10年

工作温度：：-40℃ ~75℃

存储温度：-40℃ ~75℃

MTBF：>50000小时

冲击：25g

尺寸：138 x138 x131mm

重量：空气中5.8kg，水中3.9kg

通讯：

接口：RS232或RS422

速度：4800－10M波特率

协议：AN Packet Protocol，NMEA，TSS

外围接口：2 GPIO，2个RS232

GPIO 级别：5V或RS232

1. GPIO功能：DVL,SBL,LBL,Log,Odometer,Stationary输入，NMEA 输入输出，AN Packet protocol输入输出，Packet触发输入，TSS输出，Simrad 1000输出，用户自定义输入输出