SubsonusUSBL超短基线

SubsonusUSBL超短基线是新一代的USBL水下声学定位系统，提供水下1000m量程内的精确的定位、速度和航向数据，它采用了的、已校准的水听器阵列，并融合一个惯导传感器。钛合金外壳，体积小，仅有约手掌的大小。

的水听器阵列

自动声速

声学航向

内置INS惯导传感器

动态调节发射能量

外壳*保护

导航：

定位精度（5m量程）：0.05m

定位精度（100m量程）：0.2m

定位精度（1000m量程）：2.5m

速度精度：0.01m/s

Roll/Pitch精度：0.1°

航向：0.3°

Heave精度：5%或0.05m（取zui大值）

内部过滤率：1000Hz

数据输出率：zui大1000Hz

延时：0.6ms

声学：

水听器：8个

频率：30kHz，宽带

声学覆盖：300°，半球

精度：0.25%斜距

更新率：zui大10Hz

数据传输率：zui大10bit

硬件：

电压：9－60V，或以网线供电

平均功耗：8W

zui大功耗：25W

接口：网线(RS232/RS422 through ILU)

同步：PTP，NTP均支持

耐压：1000m

工作温度：：-20℃ ~40℃

存储温度：-40℃ ~85℃

冲击：25g

尺寸：106 x106 x82mm

空气中重量：780g

传感器：

集成GPS/INS：支持

集成GPS天线：在水听器顶端

压力传感器量程：1000m

压力传感器精度：1.5m

备注：设备仅应用于水下，水面应用时包含方向传感器，但无GPS/INS或GPS天线。

外部GPS/INS用于水面应用时，*Spatial Dual或Spatial FOG dual设备。