如今，虽说自动驾驶渐行渐近，但距离真正商用落地还需不少时日。在此背景下，通过封闭式测试和开放路测获取更多数据、提升相关技术、积累应用经验，依然是自动驾驶企业们朝规模化商用普及迈进的重要途径。
而为了助推自动驾驶的测试和商用，我国各省市也是出台了不少的政策，并划定大量测试区、发放测试拍照。据《中国智能网联汽车产业发展报告(2019)》显示，截至2019年7月我国已有20余个省市发力自动驾驶。
其中，19个城市发出了共计200余张测试牌照，在拥抱新技术落地方面，展现出了积极开放的态势。这里面既包括本就是一线大城市的北上广，也包括长沙、重庆、杭州等二三线城市。那么它们中谁的测试更火呢？
接下来，大家不妨跟随笔者的步伐一起来看一看！
北京
北京是我国早建立自动驾驶路测标准并发放测试牌照的地区之一。2017年12月，北京市发布了国内首部自动驾驶汽车路测法规，掀开了我国自动驾驶领域发展新的一页。当时，其还发布了两项关键性的政策规定，对测试车辆、主体、人员及事故责任等进行了详细规定。
而截至2019年底，北京已累计开放了4个区县共计151条的自动驾驶测试道路，长达500多公里，并累计为13家自动驾驶企业77辆车发放一般性道路测试牌照。同时，其还在经济开发区开放了40平方公里的测试区域，为Robotaxi等商业模式探索提供了测试环境。
自从2018 年开始，北京每年便都会发布一份自动驾驶车辆道路测试报告。据近的报告显示，百度是当前测试里程数和测试车辆数多的企业，75.4 万公里的测试里程数占据了将近 1/4。除此以外，整个2019年小马智行和丰田两家企业在北京的测试里程也成功过万。
今年以来，滴滴已经在在北京注册了自动驾驶新公司，测试工作相信不日就将开展。同时5月14日小马智行也成功获得北京自动驾驶载人测试牌照。在此背景下，相信接下来北京的自动驾驶测试还将更加精彩、更加热闹。
上海
同北京一样，上海也是我国自动驾驶测试开展的“排头兵”。早在2016年，上海就建成了国内“智能网联汽车试点示范区”。发展到现在，这个封闭测试区内已经包含200余项自动驾驶相关场景的测试，超过了上的美国密歇根大学“自动驾驶测试之城”——Mcity。
2018年3月1 日，上海又发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》。试行办法对自动驾驶测试主体、测试驾驶人、测试车辆进行了明确的界定，对与现行交通法规之间的衔接也做了较为明确的规定，进一步推动了自动驾驶道路测试的进程和开展。
与此同时，2018年3月上海还公布了阶段5.6公里的测试道路。在2018世界智能网联汽车大会期间，上海又发布了第二阶段的31.6公里测试道路，现累计已达37.2公里，涵盖城市主干道、城市次干道、产业园区主干道等多种道路交通环境。
早，上海向上汽、蔚来、宝马三家车企发放了5块测试牌照，截至2019年累计测试里程超过12000公里，测试时间超过500小时。而目前，还有超过90家企业正报名申请上路测试。去年，滴滴已经申请成功，并即将在上海开启Robotaxi 试运营。
广州
广州的自动驾驶测试虽没有北京和上海那么早，但发展也非常快速。2018年6月，广州市交委发布了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见(征求意见稿)》，公开向社会征求意见。这一文件的发布，拉开了广州正式开启自动驾驶道路测试法规建设的序幕。
在此之后，小马智行、文远知行和百度Apollo成为了在广州测试的三驾马车。
其中，小马智行在2018年广州南沙落地了中国首支常态化试运营的无人驾驶车队，并在同年12月发布了PonyPilot项目的同名内测版小程序。通过小程序，试乘者在覆盖区域内可以自由选择想去的目的地。
而2020年5月，百度Apollo也与广州开发区签订战略合作协议，双方表示将在自动驾驶、
智能交通等领域开展全面合作。百度Apollo将深度参与广州开发区智能网联先导区建设，助力开发区打造人工智能世界级产业集群。
此外不久前，文远知行也宣布Robotaxi在广州开放运营超百天。其在年初发布了一份Robotaxi试运营报告，里面提到在2019年12月无人驾驶出行订单共完成了8396个，订单总里程达到41140公里。
长沙
作为中部制造重镇，长沙拥抱自动驾驶的决心异常坚定，因此近年来其在自动驾驶测试方面的表现也非常惊人。2018年4月，长沙印发了《智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》。首次公布了关于自动驾驶测试管理、条件、和交通违法与事故处理等方面的详细内容。
同年6月，长沙市智能系统测试区正式对外开放。该智能系统测试区位于湖南湘江新区，从2016年6月开始规划建设，首期总投资约20亿元，占地面积1232亩。吸引了一汽、东风、桑德集团、三一集团等众多企业前来接洽。
2018年10月29日，长沙自动驾驶发展的主力大将百度到来，双方基于Apollo开放平台达成全面合作，计划携手共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，将长沙打造为自动驾驶之城。
截至目前，百度在长沙的Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务已经全面开放。与此同时4月下旬，长沙又推出了面向公众的无人驾驶出租车服务，并在4月30日举行智慧公交315线仪式，正式面向长沙市民开放运营。长沙的自动驾驶商测之路不断加快。
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