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日前，西井科技在广州港南沙港区南沙二期码头的交付工作取得关键进展，首批20台无人驾驶重载水平运输车Q-Chassis(又称IGV)顺利通过验收并投入运营。预计到2027年，将扩展到60台Q-Chassis分批完成交付投入运营。
图源：西井科技
南沙港区坐落于珠江入海口，是粤港澳大湾区地理几何中心的核心港口，也是连接珠三角与全球贸易的关键枢纽。伴随港口吞吐量持续增长，南沙二期对高效、安全、低碳的水平运输作业需求日益迫切。
作为典型的传统大型集装箱码头，南沙二期业务繁忙、作业环境极度复杂。传统模式中，无人驾驶车辆多在固定车道或隔离区域运行，而南沙二期的挑战在于：要实现全天候无人车与过百台人工驾驶车辆，在堆场、主干道等全区域混合运行。这意味着，无人车必须同时具备对复杂动态交通流的实时感知、在有人与无人混行中的高精度定位，以及与人工车辆、港机设备安全协同调度的能力，才能在真实码头工况下实现安全、连续、高效作业。
面对码头的复杂工况，此次投运的Q-Chassis由西井科技正向研发，以“实时道路状态 + 动态路线 + 生产协同”应对场地非确定性，让无人车在既有生产秩序中逐步扩展应用，使无人车作业能力得到充分发挥，确保各作业环节高效衔接，有效提高作业效率。
在感知与整车能力方面，Q-Chassis搭载多传感器融合智能驾驶平台与V2X车路协同系统等，可实现360度环境灵敏感知，避障能力、路口交互能力显著提升，且无需铺设磁钉即可实现车辆运行部署；采用四轴八轮双驱动设计，可灵活实现同向或逆向转动，能大幅缩小转弯半径，轻松应对码头内狭窄复杂的通行环境，有效解决重载车辆在码头狭窄场地“转弯难”的痛点。
车机协同层面，Q-Chassis场内停车可达到±30mm定位精度，车端自主对位准确率高于95%，确保能与港区设备精准交互；同时，西井无人车可精准匹配南沙二期门机作业场景，实现任务调度与设备作业的紧密衔接、高效协同。
在减碳方面，Q-Chassis同样成效显著。车辆采用纯电动驱动平台与高效能量回收系统。据统计，在完全使用绿电的情况下，单车每年可减排二氧化碳约55吨，为码头注入绿色动能。
如今，首批20台已顺利通过验收并投入运营，标志着南沙二期智慧绿色码头建设迈入规模化运营新阶段：从单车适配到车队满编满负荷验证，高峰期车流密集、集装箱尺寸精准识别、轨迹动态预测、门机卸船任务匹配等关键场景均已通过重重考验，实现从单车设备到规模化连续生产能力的跃迁。
展望未来，西井将继续立足Ainergy“AI+新能源”的长期战略，全力保障广州南沙项目的交付与运营，将经过全球多场景验证的智慧物流解决方案深度嵌入粤港澳大湾区世界级港口群的建设进程，以中国新质生产力重塑世界的流转。
浙公网安备 33010602000006号
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