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简介

清流多功能钻机全新报价，移动式天井钻机有以下九大系统组成：动力系统、程控系统、操作系统、履带底盘、定位系统、回转系统、推进系统、辅助作业系统和钻具系统，

清流多功能钻机全新报价，动力系统是移动式天井钻机的核心，它由动力系统、液压系统、电力系统组成。移动式天井钻机装载了RCS2.0智能控制系统，具有安全保护、自动作业、故障诊断、数据存储、互联通信和数字显示等功能。移动式天井钻机搭载三种操作模式，车载手动操作、远距离线控操作和视距遥控操作，操作面板适时显示各工作参数和状态参数，菜单式操作界面方便操作者操作。为了确保切割槽钻机的可靠性，主要液压件、电器件和关键传动件采用上厂商成熟品牌。

，移动式天井钻机借助*的计算机设计和模拟仿真技术，应用现代的液压、传感和程控技术，配套上*的液压、电气和传动元件，着眼国内地下矿山的具体需求，

钻机主要特点

(1)钻机的电控系统是建立在总线通讯技术基础上的数字控制系统，对变频系统及各个功能部件进行自动控制，用程序来确保整个系统的高效、安全运行。该钻机设计有较为完善的钻井参数和电气参数调控、显示、采集、储存和传输设置系统，为钻井工程实现信息化、智能化创造了必要条件。

(2) 钻机电传动系统：为满足强化钻井工艺的要求，钻机配 3 台 1020kW 数控电喷主柴油发电机组加 1 台 292kW 辅助发电机组，为钻机提供动力。 2 台 1600hp 泥浆泵分别由单台基频功率 1200kW 交流变频电动机驱动；绞车由 2 台 600kW 交流变频电动机驱动，绞车配有 45kW 辅助驱动电机，具备自动送钻和应急操作功能；转盘由 1 台 600kW 交流变频电动机独立驱动。主电机系统选定 690V 欧洲制式，可较大幅度地降低制造成本，简化传动。绞车、转盘及泥浆泵驱动采用直接转矩控制的交流变频技术，钻机主要功能实现数字程序控制。绞车实现能耗制动和数控恒钻压自动送钻。

(3) 转盘由 1 台 600kW 变频电机通过万向轴直接驱动，转盘转速可在 0 ～ 300r/min 之间无级调节。电机动力特性柔和，有较大的调速范围和较强的超扭矩能力，转盘正常工作zui大扭矩达 32.36kN.m 。转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在 0 ～ 100 ％范围内任意设置。因此，在钻井过程中，可随时准确判断井下钻头的运行状况，避免掉牙轮等事故的发生，zui大限度地保证钻井工程的顺利进行。转盘设惯性刹车，并与电气传动连锁控制，确保断电时自动刹车，避免操作过程中意外事故的发生。

(4)绞车为单轴齿轮传动，无级调速，具有重量轻、体积小、维护工作量小等特点。绞车速度及功能控制采用能耗制动及交流变频控制，正常情况下液压盘刹仅起驻车、定位和紧急停车作用，但同时具有手动控制下放钻具功能。绞车所有运行参数，包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置、数控变频自动送钻、能耗制动等功能，均通过计算机和电控系统实现了全数字控制。

(5) 钻机井架为 K 型结构，底座为弹弓式 ( 双升式 ) 结构，利用绞车动力起升；钻台主要设备及司钻控制室等均可低位安装。 并配有可靠、防爆的液压井口吊装装置。钻台面预留安装全套液压机具的位置。

(6) 电气传动系统特点

① 直接转矩控制

采用直接转矩控制，具备优异的转矩响应特性，优良的低速性能。直接转矩控制用空间矢量分析方法，直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的转矩，对逆变器的开关状态进行控制，以获得转矩的高动态性能。

②变频系统采用共用直流母线

采用两套*独立的整流单元向直流母线供电，可互为备用。采用这种模式构成变频调速系统，比单传动模块的外型尺寸大幅度降低。

③能耗制动）利用钻具下放使绞车电机工作在发电状态，形成制动力矩。用能耗制动替代传统的电磁涡流刹车，改变了传统的辅助刹车概念，使刹车系统和变频技术有机的融合在一起。

④数控变频自动送钻

利用变频技术和全数字控制技术实现钻机自动送钻。送钻时由数字化变频拖动系统设定恒力矩反拖滚筒，自动调速和保护，达到恒压稳速送钻目的，送钻钻压误差小于± 500kg 。自动送钻系统与捞砂绞车共用一套变频系统。

⑤全数字化操作控制系统

一体化司钻控制室融电 ( 数 ) 、气、液控制和视讯功能为一体，能实现钻井参数和电气参数的调控、显示、储存、打印、监控和远程管理，为司钻提供安全、集中、方便、舒适的工作环境。

⑥零转速输出zui大转矩

利用变频技术的特性，使绞车系统在零转速时实现zui大转矩输出，保证钻机提升系统的悬持功能，*改变了传统的司钻操作方式。

(7) 钻机设计满足 350 ～ 500t 顶驱的安装要求，电传动及电控系统与顶驱兼容。

电气传动系统备有 600V 顶驱的电源接口，顶驱的司钻控制台安装在司控房内，便于操作。

(8) 钻机配套步进式液压平移装置，可根据不同平移要求进行纵向或横向平移以及转向平移，以满足丛式井作业的要求。

工程钻机中的液压系统要防止被污染

液压系统在工程钻机的重要性，决定了其必须时刻保持高品质生产状态，才能让工程钻机设备保持良好生产效率和生产品质。相反如果工程钻机的液压系统受到严重污染的话，那么工程钻机整套系统的工作性能就会明显下降，也会造成动作失调等。

在工程钻机液压系统的各个部件中，不同的生产部件之间都有着严格的缝间隙，不同精密部件的配合表面如何选600型水井钻机，还会有不少阻尼孔、缝隙、控制阀门口等，如果这些精密部件内部含有较多污染物的话，就会堵塞这些缝隙和孔，时间长了就会使得液压元件不能很好的生产工作，而且如果污染物经过积累进入到阀体及缸体内部的话，就很容易出现划伤表面的现象，使得泄漏更加厉害，严重的话可能会导致元件zui终失效，所以为了生产作业人员，需要注意到液压系统的重要性，在生产过程中尽量避免工程钻机的液压系统出现危险。

水井钻机种类：

根据水井钻机的工作原理的不同可以分为回转式钻机、冲击式钻机、复合式钻机三大类型，并且不同类型的水井钻机其功能效果也各是不相同的。

1、回转式钻机：

这类型的水井钻机是依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔，主要有大、小锅锥钻机，正、反循环转盘式钻机，液压动力头式钻机，潜孔振动回转式钻机等。简单的回转式钻机只有钻进装置，结构完善的回转式钻机则有钻进装置和循环洗井装置两部分组成，转盘式水井钻机的钻具包括钻杆和钻头。

2、冲击式钻机：

这类型的水井钻机主要靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层，其结构简单，但没有循环洗井系统，岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而工效较低，钻井深度一般在250米以内，有的可达500～600米。

3、复合式钻机：

这种水井钻机主要有两种类型：一类是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机，对各种地层的适应性较强；另一类是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。

设备设计原理

潜孔钻机系统介绍

潜孔钻井机钻进孔深相对较浅，无液压提升装置，钻具起降*用卷扬机。一般采用空压冲击器，以空气为介质冲洗岩粉。动力系统一般为电机。

潜孔钻井机的钻具包括钻杆、冲击器和钻头。钻杆的两端有连接螺纹，一端与回转供风机构相联接，另一端联接冲击器。冲击器的前端安装钻头高压磨。潜孔钻井机的钻孔过程：钻孔时，回转供风机构带动钻具回转并向中空钻杆供给压气，冲击钻头进行凿岩，压气将岩碴（粉）排出孔外，推进机构将回转供风机构和钻具不断向前推进。

一、钻杆的作用是把冲击器送到孔底，传递扭矩和轴压力，并通过其中心孔向冲击器输送压气和水鄂破机。钻杆的材料主要是因钻杆受到复杂载荷作用和磨蚀作用，要求钻杆有足够的强度、刚度和冲击性，钻杆采用中空厚壁无缝钢管与两端按焊接而成。

二、冲击器的作用：是通过活塞的运动把压气的压力能转变为破碎岩石的机械能，并实现孔底排碴和处理夹钻。冲击器的冲击功、冲击频率和耗气量是表征冲击器性能优劣的主要参数雷蒙磨。冲击器的冲击功越大，钻孔速度越高。但冲击功的增加量有一定限度的高强磨粉机。因为，一方面受到钻头硬质合金柱强度的限制；另一方面，在钻头直径一定的情况下，单位功耗是不同的，且差别很大。

潜孔钻井机的钻具的材料和作用都是不同的，所要承受的压力也是不同的，所以人员在使用中是要合理使用和正常定期的维护。

适用范围：

1、本钻机为高速钻机适用于普查勘探，地球物理勘探，道路及建筑勘探以及打孔等钻进工程。

2、可根据底层的不同选用合金、金刚石及复合片等钻头进行钻进。

3、可钻2-9级的沙质粘土及岩层等。

优点：

1、具有油压自动进给机构，提高钻进效率，减轻工人劳动强度。

2、采用球卡夹持机构代替卡盘，可实行不停机倒杆，操作方便，安全可靠。

3、卷扬机加装保持架，形成双面支撑星轮的结构，可承受强烈冲击

4、立轴箱四组轴承定位，保证回转器有足够刚性应对碎石层，卵石层等复杂地质条件

5、本机采用国家技术的锥度离合器，具有传递扭矩大，操作方便，免维护的突出特点钻机主要特点

(1)钻机的电控系统是建立在总线通讯技术基础上的数字控制系统，对变频系统及各个功能部件进行自动控制，用程序来确保整个系统的高效、安全运行。该钻机设计有较为完善的钻井参数和电气参数调控、显示、采集、储存和传输设置系统，为钻井工程实现信息化、智能化创造了必要条件。

(2) 钻机电传动系统：为满足强化钻井工艺的要求，钻机配 3 台 1020kW 数控电喷主柴油发电机组加 1 台 292kW 辅助发电机组，为钻机提供动力。 2 台 1600hp 泥浆泵分别由单台基频功率 1200kW 交流变频电动机驱动；绞车由 2 台 600kW 交流变频电动机驱动，绞车配有 45kW 辅助驱动电机，具备自动送钻和应急操作功能；转盘由 1 台 600kW 交流变频电动机独立驱动。主电机系统选定 690V 欧洲制式，可较大幅度地降低制造成本，简化传动。绞车、转盘及泥浆泵驱动采用直接转矩控制的交流变频技术，钻机主要功能实现数字程序控制。绞车实现能耗制动和数控恒钻压自动送钻。

(3) 转盘由 1 台 600kW 变频电机通过万向轴直接驱动，转盘转速可在 0 ～ 300r/min 之间无级调节。电机动力特性柔和，有较大的调速范围和较强的超扭矩能力，转盘正常工作zui大扭矩达 32.36kN.m 。转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在 0 ～ 100 ％范围内任意设置。因此，在钻井过程中，可随时准确判断井下钻头的运行状况，避免掉牙轮等事故的发生，zui大限度地保证钻井工程的顺利进行。转盘设惯性刹车，并与电气传动连锁控制，确保断电时自动刹车，避免操作过程中意外事故的发生。

(4)绞车为单轴齿轮传动，无级调速，具有重量轻、体积小、维护工作量小等特点。绞车速度及功能控制采用能耗制动及交流变频控制，正常情况下液压盘刹仅起驻车、定位和紧急停车作用，但同时具有手动控制下放钻具功能。绞车所有运行参数，包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置、数控变频自动送钻、能耗制动等功能，均通过计算机和电控系统实现了全数字控制。

(5) 钻机井架为 K 型结构，底座为弹弓式 ( 双升式 ) 结构，利用绞车动力起升；钻台主要设备及司钻控制室等均可低位安装。 并配有可靠、防爆的液压井口吊装装置。钻台面预留安装全套液压机具的位置。

(6) 电气传动系统特点

① 直接转矩控制

采用直接转矩控制，具备优异的转矩响应特性，优良的低速性能。直接转矩控制用空间矢量分析方法，直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的转矩，对逆变器的开关状态进行控制，以获得转矩的高动态性能。

②变频系统采用共用直流母线

采用两套*独立的整流单元向直流母线供电，可互为备用。采用这种模式构成变频调速系统，比单传动模块的外型尺寸大幅度降低。

③能耗制动）利用钻具下放使绞车电机工作在发电状态，形成制动力矩。用能耗制动替代传统的电磁涡流刹车，改变了传统的辅助刹车概念，使刹车系统和变频技术有机的融合在一起。

④数控变频自动送钻

利用变频技术和全数字控制技术实现钻机自动送钻。送钻时由数字化变频拖动系统设定恒力矩反拖滚筒，自动调速和保护，达到恒压稳速送钻目的，送钻钻压误差小于± 500kg 。自动送钻系统与捞砂绞车共用一套变频系统。

⑤全数字化操作控制系统

一体化司钻控制室融电 ( 数 ) 、气、液控制和视讯功能为一体，能实现钻井参数和电气参数的调控、显示、储存、打印、监控和远程管理，为司钻提供安全、集中、方便、舒适的工作环境。

⑥零转速输出zui大转矩

利用变频技术的特性，使绞车系统在零转速时实现zui大转矩输出，保证钻机提升系统的悬持功能，*改变了传统的司钻操作方式。

(7) 钻机设计满足 350 ～ 500t 顶驱的安装要求，电传动及电控系统与顶驱兼容。

电气传动系统备有 600V 顶驱的电源接口，顶驱的司钻控制台安装在司控房内，便于操作。

(8) 钻机配套步进式液压平移装置，可根据不同平移要求进行纵向或横向平移以及转向平移，以满足丛式井作业的要求。

潜孔钻机边坡锚杆孔施工技术要点：

造孔

a、钻头选用要符合要求，钻孔点有明显标志，开孔的位置在任何方向的偏差均应小于100mm。
b、程序，则钻孔直径须大于锚杆直径25mm以上。
锚杆的安装及注浆 a、采用“先注浆后插锚杆”时，锚杆插送方向要与孔向*，插送过程中要适当旋转（人工扭送或管钳扭转）；锚杆插送速度要缓、均，有“弹压感”时要作旋转再插送，尽量避免敲击安插。排水孔在钻进过程中，如遇有断层破碎带或软弱岩体等特殊情况，及时通知监理人，并按监理人的指示进行处理钻孔完成后对松散体、断层破碎带或土层等特殊部位按施工图要求或监理人的指示及时放入排水花管，管外裹200g/m2的土工布，端头封扎，并将其固定在孔壁上4）插塑料管：在没有将排水管插入排水孔之前，先在截好的塑料管上钻孔并在钻孔部位包裹土工布，对制作好的塑料盲管进行安装采用“先安锚杆后注浆”时，注浆锚杆注浆管一定要插至孔底，然后回抽3～5㎝，送浆后拨浆管必须借浆压，缓缓退出，直至孔口溢出（管亦刚好自动退出）。

潜孔钻潜孔锤4KW潜孔钻机b、灌浆过程中，若发现有浆液从岩石锚杆附近裂隙流出应堵填，以免继续流浆
c、浆液一经拌和应尽快使用，拌和后超过2h的浆液应予以抛弃。b、注浆密实度试验：选取与现场锚杆相同的直径和长度锚杆与锚孔孔径和倾斜度相同的锚杆和塑料管（或钢管），采用与现场注浆相同的材料和配合比拌制的砂浆，并按现场施工相同的注浆工艺进行注浆，养护7天后剖管检查其密实度d、拉拔力试验：边坡支护锚杆，按照分区在每300根锚杆中检查3根进行拉拔力试验喷锚支护中抽检的锚杆，当拉拔力达到规定值时，应立即停止加载，结束试验
d、无论因任何原因发生灌浆中断，应取出锚杆，并用压力水在30min内对灌浆孔进行冲洗。2）钻孔：钻孔主要采用手风钻或100B钻机钻孔为了确保边坡稳定，支护与开挖同步进行，即每开挖完一段后，支护紧跟开挖施工作业面及时进行施工孔深大于6m的锚杆采用100B潜孔钻机或锚固钻机成孔，孔深小于6m的锚杆采用手风钻钻孔如果在重新安装时发现钻孔被部分填塞，应复钻到规定的深度。
e、注浆完毕后，在浆液终凝前不得敲击、碰撞或施加任何其它荷载