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构造与工作原理 

栾城水井钻机400报价煤矿用机载锚杆钻机主要由主机架、支撑架、滑动架、链条机构、马达组件以及油缸和其它附属部件以及调位机构等组成。 

支撑架的作用是使锚杆机开始工作前将该部件伸出，支撑于需要打锚杆的部位，提供一个稳定的工作位置，并通过支撑头为钻杆提供导向作用。 

栾城水井钻机400报价钻孔工作是由马达组件带动钻杆钻头的旋转运动和油缸的进给运动来共同完成的。  进给运动分两段，一段由滑动架内部的链条机构来推动马达组件来完成（链条机构的运动来自于油缸）。另一段通过滑动架外部平行的油缸推动滑动架整体移动来完成。  支撑架通过滑槽机构（下燕尾板）、支撑架油缸和主机架连接。滑动架通过滑槽机构（上燕尾板）、滑动架油缸和主机架连接。 

滑动机座通过滑槽机构、升降油缸与主机架连接。通过升降油缸的推动来实现锚杆机的短距离升降运动。 

调位机构由连杆和油缸组成，它的作用是将锚杆钻机由安装固定位置调整到打锚杆孔的位置。液压系统采用双联泵供液，设定压力均为15 MPa，其中推进油缸、支撑油缸在操纵阀上设置单独溢流阀，其设定压力为7.5MPa。（见液压原理图）

钻杆装卸的结构   

目前水平定向钻机钻杆装卸机构 ：

该机构一般由钻杆、钻杆箱、钻杆起落、能伸出缩回的梭臂、钻杆列数自动选择装置等组成。国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取、输送上有差别， 有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度;有的采 用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作 不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已

钻孔的坍塌、埋钻等重大事故;有的采用旋转结构输送 钻杆，该机构可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性进给装 置，协调性较高。需对钻杆的升降、梭臂的伸缩、动力头的位置、装卸完成的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用*的PLC控制;总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以DITCH WITCH公司的zui为*，沟神的液压抓手、梭臂液压止动、丝扣油自动涂抹、列 数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度、可靠性、效率方面的行业标准。

虎钳的结构   

水平定向钻的虎钳位于钻机的前部，由前、后虎钳组成。前、后虎钳都可由液压油缸径向推动卡瓦来夹持钻杆，且后虎钳可在液压油缸的作用下与前虎钳产生相对旋转，前后配合以便钻杆拆卸。国 内除沟神公司外各厂家的结构相似，沟神公司的整个虎钳是装在浮动支撑座上，以保护虎钳在钻杆装卸时免受冲击。

锚固装置的结构   

水平定向钻的锚固装置的作用是在作业时对整机起稳定、锚固作用，提高整机作业稳定性，该部件位于整机的前端。目前各厂家普遍采用的是螺旋钻进机构;用低速大扭矩马达驱动螺旋杆，用液压 油缸施加推、拉力进行钻进或钻出，各厂家在具体结构上略有差别。另外，水平定向钻机锚固装置配合整机外形的设计上，一般采用了两种方案：地锚阀放在锚固装置，结构布置方便，布管容易;后者 地锚阀另行放置如放在发动机罩内等，但*改变了主机的造型和外观。

导向系统   

水平定向钻的目前导向系统有手持式跟踪系统和有缆式导向系统。前者经济，使用方便，但要操作人员直接到达钻头上方的地面，易受地形、电磁干扰及探测深度的限制，多在中小型钻机上使用; 后者可跨越任意地形，不受电磁干扰，但复杂，使用麻烦，效率低，价格高。目前国内市场上主要有 DCI公司的Digitrak导向装置、雷迪公司的RD386型导向仪等，以DCI的应用，精度和数据 处理速度更快，技术较为*，用户反应较好。

泥浆系统的结构   

水平定向钻的泥浆系统由随车泥浆系统与泥浆搅拌系统组成泥浆搅拌系统用于泥浆混配、搅拌、向随车泥浆系统提供泥浆，随车泥浆系统将泥 浆加压，通过动力头、钻杆、钻头打入孔内，以稳定孔壁，降低回转扭矩、拉管阻力，冷却钻头。发射探头，清除钻进产生的土屑等。随车泥浆泵采用液压马达驱动方式，选用FMC公司的活塞泥浆泵 或国产的衡阳的活塞泥浆泵，zui大流量450L/min，泥浆流量大，可确保泥浆要求：泥浆搅拌系统的要求：搅拌系统应具有搅拌快速均匀、提供大流量泥 浆、可调节泥浆配比、搅拌与输送同时进行等功能，搅拌系统装置包括料斗、汽油机泵、搅拌罐、车载泥浆泵、相关管路等，泥浆搅拌泵可选用日本等公司的产品。泥浆罐容量为500加仑和1000加仑两种 泥浆系统，用户还可选用两个泥浆罐并联，一个搅拌一个供应泥浆。

潜孔钻机是中、小露天矿山的主要钻孔设备。 

一、原理：潜孔钻是把气动冲击器连钻头装在钻杆的前端，凿岩时，冲击器随着钻孔延深而潜入孔底破碎岩石。 

二、适用范围：直径80～250㎜的炮孔，深度一般不大于30m,但zui深可达150m。 

三、特点： 

1、冲击力直接作用于钎头，冲击能量不因在钎杆中传递而损失，固凿岩速度受孔深影响小。 

2、以高压气体排出孔底的岩渣，很少有重复破碎现象。

3、孔壁光滑哦，孔径上下相等，一般不会出现弯孔。

4、工作面的噪声低。 

安全注意事项 

（1）钻孔前，必须确保顶板与煤帮的稳定，进行安全作业。 

（2）调整钻机位置时要注意不要使钻机与其它物体产生刮碰。尤其特别注意不要刮碰油管。

（3）钻孔时，不准用带手套的手去试握钻杆。 

（4）钻孔时，要注意观察钻杆的工作状况，防止过大的油缸推力造成卡钻、断钎、崩裂刀刃、顶弯钻杆等事故。 

（6）钻机回落时，手不要扶在滑道上，以防伤手安全警示： 

1、本机以掘进机的泵站作为动力源，压力与掘进机工作压力相同。钻机调整好位置进行钻孔工作时，掘进机不可再做任何移动或动作。本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。使用时回转工作压力不得超过15MPa；推进机构的zui大压力不得超过7.5MPa，钻臂（或支撑臂）以及其它辅助机构的工作压力不得超过液压系统规定的额定值。停机时，应可靠地关各闭进液阀门，防止各液压驱动机构自动，尤其应严防钻臂（或支撑臂）自动击伤、砸伤工作面作业人员，防止回转钻机、推进机构自动伸展而造人身事故。 

2、本机连接的液压软管应符合煤炭行业标准的规定，应使用具有矿用产品安全标志准用证的液压软管。液压软管与本机的连接应牢固、可靠，严防接头突然松脱或软管突然爆裂造人员伤亡事故。 

3、本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。在钻进顶板锚杆孔和安装顶板锚杆时，更应注意顶板状况，严禁在直接作业的顶板下站人。

4、本机的载体采掘机械行走移动前，应将钻臂（或支撑臂）机构、推进机构等收拢到产品规定的运行状态，确认机体周围无影响本机运行的器械、物件或井下设施，不会伤害机外有关作业人员，并在开机前由司机发出“呼叫”信息，引起机旁人员的注意，以防止意外事故。本机的载体采掘机械在工作面范围内运行时，应控制好运行速度并注意底板的凹凸障碍状况，防止设备顷翻造成设备损坏或人员伤亡。

 5、本机的载体采掘机械在工作面的位置确定后，应确认设备是否安稳，并将载体采掘机械的各稳车机构固定妥当，有稳定千斤顶的，应将千斤顶可靠地支撑在底板上。在调整钻臂（或支撑臂）机构时应控制好动作速度，要注意支撑臂或钻臂机构周围是否有其他工作人员或是否会伤击本机与载体采掘机械的其它构件（尤其应注意是否会拉坏或撞坏液压胶管以及其它管路）。钻臂机构位置调好后，各有关油缸的液压锁紧机构（含液控单向阀等）应确保正常、有效，否则，必须停机。 

6、使用本机钻孔过程中，要注意使推进力适当，严禁使钻杆在弯曲状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当，造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本机回转转矩较大，锚杆孔钻进时，不得手扶钻杆，要严防操作不当绞伤工作人员。 

7、本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品的规定。为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态下工作；对泄漏在井下工作场所的矿物油，应及时清理或掩埋。 

8、本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，拆装任何液压件时，均应在油泵停机并使液压件卸压后进行。 

9、湿式排粉用水压系统的工作压力不得超过1.5MPa

四、潜孔钻机分类与典型钻机：

1、按其重量和钻孔直径可分为三种类型： 

（1）、轻型潜孔钻机，重量较轻，钻孔孔径一般小于110㎜；

（2）、中型潜孔钻机，重量约为10～15吨，孔径为150～170㎜；

（3）、重型潜孔钻机，重量在30吨以上，孔径一般大于200㎜；

2、按其使用的空气压力可分为两种类型： 

（1）、普通型潜孔钻机，空气压力一般小于0.7MPa,

气马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置叶片式气马达的原理见图。叶片式气马达主要由定子1转子,2叶片,3及4等零件构成。定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。转子与定子偏心安装，偏心距为e。这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积压缩空气由1孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。     

叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。压缩空气另一路经1孔进入相应的密封工作容积。压缩空气作用在叶片上，各产生相反方向的转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔2排出，剩余残气经孔3排出。    

改变压缩空气的输入方向（如由2孔输入），则可改变转子的转向。     

叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。在工作压力不变时，它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。    

叶片式气马达具有较软的特性。各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：      

 1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。        

2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。 

 3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。

4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。   

5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。       

6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。       

7.操纵方便，维护检修较容易 气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。  

8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染   压缩空气可以集中供应，远距离输送     

由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。