水井钻机200、400、500、600、150、300、履带式的、车载式的

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概述 

广元潜孔钻机一厂，钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机 械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、 卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。工作环境温度为-15℃~+45℃。水平定向钻进技术是 将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工 工程中。水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。目前其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自 动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径φ300~φ1200mm的钢管、PE管，zui大铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条 件，应用前景广阔。下面因此对水平定向钻的研究意义十分重要！  钻机的相关产品与关键技术及分类   1.1国内外相关产品的发展特点 钻机在国内*采用了电液比例控制技术、机电液一体化PLC控制技术、动力头闭式回路节能、防触电报警等多项*技术。在钻杆自动装卸钻杆、 自动锚固、自动润滑、自动钻进和回拖、触电保护等方面具有创新点，主要技术性能指标达到了国外同类产品的*水平，在提高工作效率，安全防护，减轻劳动强度等方面居国内同类型产品的水平。

广元潜孔钻机一厂该系列产品在国内*采用了电 液比例控制技术、机电液一体化PLC控制技术、动力头闭式回路节能、防触电报警等多项*技术。 在钻杆自动装卸钻杆、自动锚固、自动润滑、自动钻进和回拖、触电保护等方面，主要技术性能指标达到了国外同类产品的*水平，在提高工作效率，安全防护，减轻劳动强度等方面居 国内同类型产品的水平。国外的Ditch Witch公司是世界上生产非开挖定向钻机较*的公司，具有*的控制技术和良好的通讯设备，技术性 能*、操作性能良好，典型的施工工程有上海信息港工程、黄埔江工程等。另外，生产水平定向钻机的国外公司还有美国的AU??GERS公司，INGERSOLL—RAND公司，德国 的FLOWTEX、HUTTE公司，英国的POWERMOLE、STEVE VICK公司，瑞士的TER??RA公司，加拿大的UTILX公司和意大利的 TECNIWELL公司等。目前国外水平定向钻的产品大都具有以下几个技术特点：主轴驱动齿轮箱 采用高强度钢体结构，传动扭矩大，性能可靠；全自动的钻杆装卸存取装置；大流量的泥浆供应系统和流量自动控制装置；*的液压负载反馈，多种电气逻辑控制系统，高质量的PLC电子 电路系统确保长时间地工作可靠性；高强度整体式钻杆以及钻进和回拖钻具；快速锚固定位装置；*的电子导向发射和接收系统。

主要特点

1、高效节能 采用液压技术，配置合理，整机价格低，油耗省。支架采用定位齿盘，结构新颖，稳定可靠。

2、移动灵活，操作简单 整机可拆性好，适合原始地貌作业

3、技术 分体式液压泵站是取得国家的产品，动力部分与操动部分相分离，作业时只需随钻机单独移动操纵台就能实现多点作业，劳动强度低，整机寿命长。

潜孔钻机导轨的结构特点及其应用

潜孔钻机目前已广泛应用在岩心钻探、工程地质勘察钻探、工程施工、水文水井、非开挖等岩土钻掘工程中。潜孔钻机工机构主要有2个，即推进机构和回转机构，而导轨承担了为补偿机构和回转机构提供支承和导向的重任，这2个功能对导轨的性能和结构提出了很高的要求。

1、导轨性能要求

由于潜孔钻饥的特殊使用工况，设计时不仅要考虑导轨的承载性、导向性和加工性。同时也要考虑其经济性。

1.1承载性

一般钻机上导轨要同时对回转机构和补偿机构进行支承和导向。如图1所示，导轨与回转头的滑板结合，为回转头导向，推进油缸作用于回转滑板实现同转头的进给运动；导轨下部与补偿机构滑架结合，为推进滑架相对补偿滑架运动导向。回转头钻进中的反转矩zui终作用在导轨上，所以导轨要有抗扭的能力。为了实现长行程，导轨滑架一般设计较长，因此要求导轨刚度要好，工作中不能产生过大的变形，大功率钻机导轨的抗扭性和刚度要作校核计算。

潜孔钻机工作时要保证回转头在导轨上作直线运动。首先分析导轨的导向原理，一个刚体在空间有6个自由度，即沿X、Y、Z3个方向的移动和绕X、Y、Z3个轴的转动。要保证导轨的直线导向性，在设计时就必须要对其他5个自由度加以限制，而只保留1个沿直线移动的自由度。

另外，钻机工作环境差，泥浆或岩屑落在导轨表面上，回转头或补偿机构滑板与导轨表面间存在不可避免的磨损。所以，在设计时还要考虑导轨与滑板间的可调性，在磨损间隙过大时能调整补偿，以确保执行件在直线运动时灵活平稳，无卡阻现象。

加工性

导轨的导向精度取决于导轨的加工精度，包括导轨加工的几何精度和和表面粗糙度。钻机导轨对表面粗糙度没有太高的要求，但对平面度、直线度、平行度等有严格要求，这样才能保证钻具在工作时摆动小、成孔质量好。

为了满足钻机推进行程，大多钻机的导轨长达2m、3m或6m，甚至更长。导轨采用焊接件较多，有时焊件会严重变形，出现弯曲甚至扭曲现象，有些是边加工边变形，在加

在设计时合理选择导轨的材料和结构型式，便于加工，并编制合理的加工工艺，达到导轨的几何精度。

经济性

导轨在达到以上要求的前提下，必须考虑其经济性，同时还要考虑其耐用性，为用户节约使用成本。

在满足钻机使用要求的前提下，选用耗材zui少、原材料、加工成本低的结构型式。

导轨的报废原因大多是其磨损严重，为了保证导轨的耐用性，应选用磨损小的结构型式，如滚动导轨。对于滑动导轨，一是要增加导轨的表面硬度，增强耐磨性；二是可在导轨表面增加一层耐磨抗蚀的耐磨条，并考虑其可更换性；二是在滑板上安装聚四氟乙烯套或尼龙块等减摩材料。

导轨的结构特点及其应用

当前潜孔钻机导轨主要有滚动导轨和滑动导轨两种形式。即导轨的摩擦形式有滚动摩擦和滑动摩擦两种。

滚动导轨

 (一)钻机的安装和准备

1、准备好凿岩洞室，其洞室规格可 根据凿孔的 方法确定，一般开凿水平孔时其洞室高度2.6-2.8米，凿上向孔，下向孔或倾斜孔时其洞室宽度为2.5米，高度为2.8-3米。

2、将气水管路、照明线路等引至工作面附近待用。

3、按孔为设计的要求，将支柱架设牢固。支柱的上下两端要垫上木板，在将横轴和卡环按照一定的高度和方向装在支柱上，利用手摇绞车将机器提起，按所需的角度固定在支柱上，然后调整钻机的孔向。

(二)作业前的检查

1、开始工作时，应仔细检查气水管路是否连接牢固，有没有漏气漏水的现象。

2、检查注油器内是否已经装满机油。

3、检查各部分的 螺钉、螺帽、接头等处是否已经拧紧，立柱是否确实顶得很牢固。

(三)凿孔作业程序

开孔时，先起动电动机，待转运正常后扳动操纵器的推进手把。使其得到适当的推进力，然后再扳动控制冲击器的手把到工作位置。凿岩工作以后，可以打开水阀，使气水混合物保持在有适当的比例。进行正常的凿岩工作。当推进工作使缷杆器移动到与托钎器相碰时，为钻完一根钻杆。要停止电动机运转和停止给冲击器送气、送水、把叉子插到托钎器的钻杆槽中，使电机反转滑板后退，使接头与钻杆脱开，再接第二根钻杆，按此下你循环连续工作。高风压露天潜孔钻机,适用于f=6-20的岩石上钻凿105-165mm直径的孔,主要用于道路建设、土石方开挖及露天开采、水电工程孔、预裂孔的凿岩工序,是理想的高效穿凿设备.

主要部件:行走马达与履带

每条履带都分别靠风马达提供动力,由封闭式减速齿轮驱动,盘式制动器通过弹簧刹闸,空气离合,正反方向功效一样.在拖挂空压机时,爬坡度26度,单机32度.

操控台:操控抬设置在钻机后侧,便于操作手随时观察和实现对钻机各项动作的集中控制,集中控制的液压和气动侧操作使用安全方便.

潜孔钻机安全操作规程技术交底？

1、使用前，应检查风动马达转动的灵活性，清除钻机作业范围内及行走路面上的障碍物，并应检查路面的通过能力。

2、作业前，应检查钻具、推进机构、电气系统、压气系统、风管及防尘装置等，确认完好，方可使用。

3、作业时，应先开动吸尘机，随时观察冲击器的声响及机械运转情况，如发现异常，应立即停机检查，并排除故障。

4、开钻时，应给充足的水量，减少粉尘飞扬。作业中，应随时观察排粉情况，尤其是钻向下孔时，应加强吹洗，必要时应提钻强吹。

5、钻进中，不得反转电动机或回转减速器，应避免钻杆脱扣。

6、加接钻杆前，应将钻杆中心孔吹洗干净，避免污物进入冲击器。对不符合规格或磨损严重的钻杆不得使用，已断在孔内的钻杆，应采用工具取出。

7、钻机短时间停止工作时，应供应少量压缩空气，防止岩粉侵入冲击器；若较长时间停钻，应将冲击器提离孔底1～2m并加以固定。

8、钻头磨钝应立即更换，换上的钻头的直径不得大于原钻头的直径。

9、钻孔时，如发现钻杆不前进而不停跳动，应将冲击器拔出孔外检查；当发现钻头掉下硬质合金片时，对小块碎片应采用压缩空气强行吹出，对大块碎片可采用小于孔径的杆件，利用黄泥或沥青将合金片从孔中粘出。

10、发生卡钻时，应立即减小轴推力，加强回转和冲洗，使之逐步趋于正常。如严重卡钻，必须立即停机，用工具外加扭力和拉力，使钻具回转松动，然后边送风边提钻，直至恢复正常。

11、在正常作业中，当风路气压低于0.35MPa时，应停机检查。

12、应经常调整推进机构钢丝绳的松紧程度，以及提升滑轮组上、下行程开关工作的可靠程度；不能正确动作时，应及时修复潜孔钻机的正确的操作方法：

1.对位

(1)孔位偏差一般不得超过0.2米，如遇特殊情况，zui大不得超过0.4米。孔间和排距、方位角度尽量*。

(2)切断行走电机电源。

(3)接通工作系统电源。

(4)将电器操作台主令开关扳到手动位置。

(5)钻具稍稍提起，取出钎托上的卡扳子。

(6)缓慢放下钻具，至钎头距地面约30毫米时停止。

(7)安装好捕尘罩。

2.开孔、钻进

(1)开动抽风机。

(2)开动回转机构。

(3)将冲击器操纵阀扳到半开位置。

(4)接通提升推进机构下降按钮，下放钻具。当钎头触及岩石时，冲击器便开始工作，进行开孔。如发生卡钻或偏斜，应即提起钻具；重复上述程序，直至冲击器开始正常钻进为止。

(5)根据岩石的情况，将冲击器操纵阀全部打开或扳到合适开度的位置。

(6)停止下放钻具，将主令开关扳到自动位置，推压操纵阀手把扳到调压位置，进行调压凿岩。

(7)如遇岩石松软或较为破碎时，应向孔内装入黄泥进行护壁。

3.正常钻进时的注意事项

(1)各电动机应无异响，温升正常。

(2)中齿轮啮合正常，运行时无杂音。

(3)根据孔底岩石情况和电流表读数，随时调节钻具轴压，避免回转机过载。当电流超过额定值时，应立即提出钻具，检查处理正常后，方可继续作业。

(4)滑架摆动严重时，应减少轴压。

(5)当气压低于4公斤／厘米2时应停止钻孔。

(6)提升推进机构的钢丝绳应排列整齐，无桥压现象，绳头牢固。要随时注意调整钢丝绳的松紧程度。

(7)发生卡钻时，应根据具体情况进行处理，不得强行提升钻杆。如遇较厚夹层或孔内出水时，要先提钻、后停风，以免堵塞冲击器。

(8)遇风压突然降低，冲击器不响时，应查明原因及时处理。

(9)推压气缸架的限位开关应[经常保持灵活有效，以免发生过载或拉断钢丝绳等事故。

(10)要及时排碴。遇松软或破碎岩层时，尤应增加提钻和排碴次数