新款水井钻机200、300、400、500打井深井钻机、玉柴的柴油发动机！*专业技术，专业的技术团队，无处不在的客户群体，配件无限制的供应，你在犹豫？？？

关于价格？每天都有*放价销售，随时提供各种型号钻机报价，只要您有意我们就用心，我们只做专业的，一切都从您的角度出发，为您真正提供一条龙服务，分分秒秒为您服务

应用范围

临邑200、300米水井钻机，立轴式岩心钻机，广泛被应用于探矿、铁路、公路、港口、桥梁、水利水电、隧道、水井、工民建筑、工程地质勘探、大口径钻孔桩以及小口径金刚石岩芯钻探等工程的施工。1992年被中国南极科学考察队选用，成功实现世界*在南极洲进行的深层取样。并且曾荣获省、部优产品称号。其zui大特点有：1，结构合理、性能优良、可靠性好。2，便于维护、保养和搬迁。3，各部件间互换性良好。4零配件通用性好。

拖行装置

临邑200、300米水井钻机支腿液压缸支地，支起底盘可以方便快捷地安装和拆卸拖行装置。臂架通过液压油缸收起放到即可总高2.5米 达到装车运输高度.动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过

联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴，低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动

适用范围：

1、本钻机为高速钻机适用于普查勘探，地球物理勘探，道路及建筑勘探以及打孔等钻进工程。

2、可根据底层的不同选用合金、金刚石及复合片等钻头进行钻进。

3、可钻2-9级的沙质粘土及岩层等。

结构特征与工作原理

该机采用全液压控制，整机由主机和液压泵站两部分组成，其中主机包含切割机构、推进机构和操纵机构。泵站输出的压力油通过高压软管送到主机的操纵机构，由操纵机构控制推进支腿的升降及切割机构的旋转而达到钻孔切削作用，除尘水经水阀直接进入供水机构作传动冷却并再通过钻杆实施除尘。

钻机用途及结构特点

主要用于矿井内部各种角度的探水、探煤、抽放瓦斯、防尘注水及其它用途的钻孔。亦可用于地面地质勘探、楼房地基加固及其它用途的钻孔。

结构特点

钻机采用机械传动，结构简单，体积小，重量轻，操作方便，性能可靠。钻机配有液压卡盘及液压给进油缸

钻孔桩施工控制要点：

钻机就位

钻机就位，必须使其底座支垫平衡，支垫物不要压在护筒上。对于采用冲击（抓）钻具的钻架必须用缆绳或斜撑予以加固。回旋转钻机就位必须用水准尺较准。保证钻机起重滑轮、转盘中心、护筒中心在一条垂直线上，偏差不得大于2CM.钻进过程中，必须每班次进行对中核对，防止移位。钻进作业必须连续，不得长时间停钻。

1 国外锚杆钻机技术发展状况

目前，国外应用较为普遍的单体锚杆钻机主要有风动和液压锚杆钻机两种。风动锚杆钻机有澳大利亚，液压锚杆钻机有特别是澳大利亚在风动锚杆钻机方面一直保持着较为的技术和产品，主要有柱塞马达与齿轮马达2种，采用玻璃钢碳素纤维支腿，产品特点是重量轻、扭矩大、噪音低、耗气量小、机身矮等。新型锚机组的出现虽然只有l0多年，这种一体化的锚杆支护技术在国外越来越受到重视，发展也很快，常采用性能优良、技术*、操作维修方便、应用范围广的锚杆钻机与采掘设备配套的锚机组。如乔伊公司生产的14CM10型采掘锚机组，12ED18型采锚机组，鲍拉特公司的E230型掘锚机组，郎艾道公司的RBI一50L型锚杆钻车等班工作效率已达120—240根。

2国内锚杆钻机的研制状况

我国煤矿锚杆钻机的研究始于20世纪70年代末，先后研制过机械支腿式锚杆钻机、钻车式锚杆钻机，支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、非机械传动电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机等。已形成液压、电动、气动三大系列30多个品种。

(I)液压锚杆钻机

液压锚杆钻机是通过液压马达驱动旋转切削破岩的。通常都附带泵站，由泵站输送的液压油提供动力．带动液压马达转动。现多采用低速转动的结构，省去齿轮传动机构，直接带动钻机。液压锚杆钻机可分为单体型和手持型2种形式。单体钻机主要是MZ系列，由主机、操纵架和泵站三大部分组成。这种机型只能钻顶部锚杆孔，但钻孔平稳，一次推进行程长。不足的是重量较重。一般均在70 以上，移动费力。 手持式钻机主要有QYM系列，ZYX系列。这类钻机将液压马达直接安装在推进油缸顶端。不需要减速装置，液压马达直接带动钻机主轴旋转。不仅可钻顶部孔，还可钻边帮孔和迎头炮孔。重量轻、操作简单方便，缺点是推进引程短，一般需要换钎杆。 为改变液压锚杆钻机由于泵站重量大，移动不方便缺陷，目前泵站，液压锚杆钻机常与采掘机械或 装岩机配套使用，结合在一起构成采掘装锚机组(机载锚杆钻机)。这是采掘机械化应用的发展趋势，实现了采掘与支护平行作业。目前中科院南京所研制的机载锚杆钻机可与中小型悬臂式掘进机(如EHJ 一132，EBJ一160HN等)配套，构成掘锚机组，掘顶板即可及时支护，距迎头zui小支护间距为0．2 m，适 用于岩石硬度，<10的各种巷道。

(2)电动锚杆钻机

电动锚杆钻机是由防爆电机驱动实现旋转 切削的。其结构形式目前多为便携式。这类钻机采用电动机与液压油缸相结合的形式，电动机安装在液压油缸顶端，通过齿轮减速，带动钻孔主轴旋转。 电动锚杆钻机的特点是动力源单一，不需要二次能量转换，因此能耗少、效率高、重量轻，钻孔速度快，可直接进入迎头作业，特别适用于煤巷和回采巷道的支护。其主要缺点是功率增大会受到电机重量的限制。

(3)气动锚杆钻机

气动锚杆钻机是以压气为动力，按破岩方式不同可分为旋转冲击式和旋转式。气动旋转冲击式又称手持式气腿凿岩机，该类钻机采用气动冲击凿岩，钻孔速度快，特别适合在中硬岩石中钻孔，动力单一，重量轻、搬运方便、操作简单。其缺点是噪音大，工作环境较为艰苦，影响工人的身心健康，在风压低时会影响钻孔效率。气动旋转式锚杆钻机是20世纪80年代我国在引进国外同类钻机的基础上开发研制成功的。主要由风马达、气腿和操纵臂组成。现有的机型有MFC系列、QMZ系列、MIOC系列等。由于采用工程塑料等新型材料制成多级伸缩式气腿，重量更轻、操作移动方便，不仅能钻孔，换上附件还能安装树脂和水泥砂浆锚杆。不足之处是需要有一定压力的气源，压力较小时钻孔效率会降低。

3我国煤矿用锚杆钻孔设备存在的主要技术问题

3．1 开发的品种多，但性能适宜且可靠性好的产品不多截止目前。我国已开发了40多种型号和不同类 型的锚杆钻机，但适于井下使用且可靠性较好的只 有3—4种产品。目前锚杆钻机技术发展状况有以下基本特点：

(1)单体气动回转式锚杆钻机是锚杆钻机产品的主流，在齿轮式、柱塞式和叶片式3种类型气动马达中，叶片马达式已基本淘汰，齿轮式马达与柱塞式马达在扭矩一转速特性、不同气压下的性能、噪声特性、机重、对润滑的要求与抗污染等方面各有优缺点，在不同使用条件下都有各自的市场。总的来说。国产气动锚杆钻机的水平逐步提高，齿轮气动马达式已基本能代替进口产品，但玻璃钢支腿等部分的 可靠性应进一步提高；柱塞马达式锚杆钻机尚处于小批量生产阶段，尚需进一步考核。

(2)液压锚杆钻机输出的扭矩高于气动锚杆钻机，与掘进机配套是较*的工作方式。但输出扭矩仍然偏低，液压系统容易发热。由于以矿物油为工作介质，在煤矿井下使用中存在安全隐患。

(3)电动锚杆钻机的输出特性较差。钻孔速度低，电机可靠性及防水性存在严重问题，尚无良好的推进方式。近期尚难大量用于井下锚杆支护。

(4)已开发的钻车式与机载式锚杆钻机都具有一定特点，并取得一些效果，但因煤矿井下具体条件以及经济上的原因，近期难以广泛应用。

(5)气动冲击式锚杆钻机基本以双级气腿式为主，因其结构较成熟，可以在坚硬岩石上钻进。尽管在某种岩石条件下的凿岩速度低于回转式，且噪声颇高，仍被相当多地应用于锚杆支护。

3．2锚杆钻机产品可靠性差，很多产品难以在井下连续正常使用锚杆钻机可靠性与产品设计、制造、使用等因素有关。从目前来说，锚杆钻机实际利用率不高的主要原因是产品本身的可靠性问题，但使用问题也不容忽视。

(1)锚杆钻机产品可靠性不高主要来自产品设计不成熟与加工质量不高。有的锚杆钻机因性能改进盲目，参数确定不合理，从投产起在井下工作无力，产品性能提高缓慢；有些产品的生产过程无可靠的质量保证体系，元部件质量无法保证，又没有必要的检测手段，产品性能与质量无法控制，自然影响井下*使用。近年来，煤炭系统正式鉴定的锚杆钻机有23种型号，但在煤矿井下正式使用的只有2—3种，其主要原因是成果质量不高，又没有注意技术鉴定后的后续工作。

(2)锚杆钻机与钻具的产品管理问题严重，使那些伪劣产品进入市场有可乘之机。由于部分厂家不按标准组织生产，产品性能与可靠性低劣，使煤矿无法正常使用。有的厂家采取不正当手段产品，对销售的产品不负质量责任。煤矿用户常常不知道有哪些技术标准与锚杆钻机、钻具有关，盲目相信 “广告”，采用未经技术鉴定与法定检验的产品，致使企业遭受不必要的损失。

(3)钻头是回转式锚杆孔钻进设备的重要钻具，钻头型式与国产硬质合金片的性能，影响钻头的应用范围。硬质合金钻头主要寿命一般为30 m左右。然而，相当多的生产厂家因受经济利益驱动，不按标准要求组织生产，质量低劣，工艺技术不高，产品寿命只有1O一20 m，甚至是5—10 m。

4煤矿锚杆孔钻进设备的前途锚杆孔钻进设备是锚杆支护发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，锚杆钻机及其配套钻具的研究、开发、生产与使用，都必须符合客观规律。

分析国内外有关信息，总结经验教训，注意煤矿锚杆 孔钻进设备发展的基本趋向，有利于使产品在市场竞争中不断发展。

4．1 气动、液压单体回转式锚杆钻机是一个时期的主流综观国外锚杆钻机发展历程以及国内多方面实践。针对煤矿经济状况与煤岩、半煤岩巷道的具体特点，在具有压缩空气源的条件下，气动回转式锚杆钻机仍为*产品，是产品生产与开发的主流。但如何解决压缩空气工作压力不足。合理选择压缩空气管网系统，正确确定空压机及其动力系统的技术参数，开发新型的提高压缩空气压力的机械设备，将成为进一步发挥该类钻机作用的关键。绉f压回转式锚杆钻机因其工作压力高、扭矩大、动力系统可不受外界影响，在一些场合下是合理的机型。一个时期内，液压锚杆钻机主要用于与掘进机配套，共用该液压泵站。经过一定时期以后，用户会根据锚杆支护的需要与具体条件。进行综合技术经济分析，在适宜的场所确定采用液压回转式锚杆钻机。由于液压锚杆钻机使用量的增加，矿物油介质的安全性问题会日益突出，开发难燃液锚杆钻机的问题将适时提到日程上来。今后回转式锚杆钻机的发展前途，将是如何扩大钻进岩石的范围、提高产品可靠性与减轻机重。电动锚杆钻机的动力单一，是人们理想的*机型。但因目前技术水平所限，其支腿配套方式、扭矩一转速硬特性和电机防水耐潮性能差等，都不利于其更快地向前发展。在一定时期内，电动锚杆钻机产品仍会以“技术攻关”为基本特征。

4．2高新技术的发展，有利于锚杆孔钻进技术的变革几十年来。锚杆孔钻进设备已有了一定的提高，随着知识经济的发展，锚杆钻机及其配套钻具会逐渐变革，预计在以下方面会引起产品的重大变化：

(1)结构参数的优化以及高科技新材料的应用，使单体锚杆钻机性能提高、重量减轻。采用了高新技术的岩石钻头将使回转式钻进方式扩大应用范围。

(2)微电子技术在不同动力、不同类型锚杆钻机上的应用，可能会使锚杆钻机发生某些根本性的变革，例如改变钻机特性、改善操作性能、提高可靠性等。国外已探讨计算机控制的锚杆孔钻进与锚杆安装的综合性自动化设备。凿岩机器人的成功应用必将有力地促进锚杆孔钻进设备的进步。

(3)锚杆孔钻进设备的发展，以锚杆支护技术与凿岩技术的发展为基础，锚杆支护新类型、新材料的出现会对锚杆钻机的结构参数、技术性能与功能提出新的要求。我国地下矿产资源种类繁多,许多金属矿床和稀有金属矿床的地貌地质构造矿体形态品位变化等方面都比较复杂,要获得C级以上的储量，必须用地表钻探和地下坑道钻探相结合的方法才能到达．地下坑道钻探指的是以钻机在地下狭小的坑道中钻凿各种不同角度钻孔的钻探工作．与地表钻孔相比，坑道钻探多为*的小口径浅孔．我们知道，地表钻探因地形矿体形态等条件限制,往往要穿过很厚的覆盖层才能控制矿体.而用坑道掘进控制矿体则施工速度慢成本高.故坑道钻探日益受到重视.

挖改凿岩机是用来直接开采石料的工具。挖改凿岩机在岩层上钻凿出炮眼，以便放入去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层

挖改凿岩机是近几年来出现的一种新型凿岩机，基本可以分为二种类型：一种是小型手持式，其冲击能量较小，主要是用来代替传统的风镐，大多数与小型挖掘——装载机、液压工程车等配套使用；另一种是大型机载式，这类液压凿岩机大多是以液压挖掘机的反铲作业装置为基础，将反铲斗换装成凿岩机行工作，由挖掘机驾驶员在驾驶室内进行操作。此类凿岩机的能量较大，一般在1~6kN·m范围内。

挖改凿岩机是按冲击破碎原理进行工作的。工作时活塞做高频往复运动，不断地冲击钎尾。在冲击力的作用下，呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定的深度，形成一道凹痕。活塞退回后，钎子转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾时，又形成一道新的凹痕。两道凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎。活塞不断地冲击钎尾，并从钎子的中心孔连续地输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，即形成一定深度的圆形钻孔。

锚固钻机和非开挖钻机的知识

近年来新型锚固钻机和非开挖钻机均采用液压传动。密封同隙因轴受径向力作用而增大，所以内部泄漏大．随着液压传动系统设计中液压元件的选择关系到钻机的性能和轴磨损增大，而无间隙补偿，因此容积效益低，使用压力也因工作可靠性以及钻机寿命等问题。本文就液压泵、液压 5选 此受到限制。容积效率通常仅为40％ 60％ ，适用于小负载及冷却器的选择问题发表些看法。 间歇工作场台。如钻机拧管机就可采用这种马达。

l 液压泵

目前钻机上选用的液压泵有两娄，即轴向柱塞泵和齿轮泵。轴向桩塞泵具有压力高，容易实现变量等优点；但对液压油液污染敏感，滤油精度要求高价格贵，野外施工现场维护较难。齿轮泵则不存在上述缺点。

1)齿轮泵具有结构简单紧凑．体积小，自吸能力好，对污染物不敏感，工作可靠，寿命长，便于维修，成本低等优叉田齿轮是对称的旋转体，故允许高速旋转，转速范围为1300～400o r／rain，泵的流量范围为2 5～750l／rain，压力范围为10315 bar。目前国内高压齿轮泵品种多，规格齐全。其额定压力为160、200、250 bar，容积效率高于90％，一般可以满足钻机液压系统的要求。

2)齿轮泵的缺点是不能实现变量，但可通过儿个泵的丹流与合流实现有级变速=两个齿轮泵实现3种速度，hj满足般钻机的要求如设计要求更多档位的转速，则可选用双速马达或两个液压马达通过串并联实现6级调速。

3)两个齿轮泵和 个给进齿轮泵组成3联齿轮泵 3联齿轮泵通过辅助接盘可与动力机直接联接，不慢省去丁中问传动机构，而且保证r传动的质量

2 液压马达

液压马选分高速小扭矩马达和低速太扭矩马达两类

低速大扭矩马达可直接与工作机构连接，不需要减速装置．

大大简化了传动机构。钻机常用的低速^扭矩马达有摆线

齿轮马达和径向柱塞马选

1)摆线齿轮马达结构简单．体积小，力矩对重量的比值太，价格便宜，工作可靠。摆线齿轮马达分为轴配流式和端面配流式两种。轴配流式马达由于配流部分高低压腔同的端面配流摆线齿轮马达具有静压磨损补偿的平面密封，密封性能好，容积效率可高达95％ l 从国外引进的2k、6k系列摆线马达可在几转乃至1000转范转内稳定工作，zui高连续工作压力可达200 bar，配流盘液压平稳，磨损后能自动补偿，效率高 故此种马达多应适用于工程机械、矿山机械和钻探机械。

2)径向柱塞马达常用的有内曲线式和曲轴连杆式两种 同样这两种马达有轴配流式和端面配流式之分。内曲线马达结构紧凑、低速稳定性好，可做成二级或三级变排量应用较广但国内产品多为轴配流式马达。曲轴连杆式马达工作可靠．由于结构改进性能已大为提高，所以主要趺点是径向尺寸太目前引进的曲轴连杆式马达起动力矩大，低速稳定性好，平面配流容积效率高。这种马达可用于钻机。如认为径向尺寸-大，可采用两个小排量马达，也可采用附有减速器的液压马达。

3 冷却器液压传动系统的效率较低， 般约为70％ ，即有30％的功率损失。而这种损失zui终是以热的形式出现，使油温升高，为此需要冷却器。钻机上般采用风冷式冷却器。风冷式冷却器有翘板式和翅管式两种。翅板式风冷却器散热效果好，但由于板翅体问的通油问隙小，易堵塞。我们试验时发现，由于北方冬季寒冷、油牯度增加、阻力增大，冷却器有破裂现象。如想采用这种散热器与砖却器并联安全闽加以保护。翅管式冷却器散热效果也不错，且安全可靠，故常用于钻机上。

设备的主要技术参数及性能

反循环钻机冲击频率40次/min,主副卷扬提升能力为30kN,电动机功率45kW,不含反循环6BS泵。冲击钻头重量4t,钻头为整体铸造,耐冲击、冲击量大、钻进效率高,适应于反循环冲击直径为800～1500mm桩。CJF—20型冲击反循环钻机。主副卷扬机提升能力50kN,zui大钻机直径为2.0m钻孔深度为80m,卷扬冲程1.5～3.0m,冲击频率46次/min,主要机功率75kW,反循环泵组为3PNL和6BS泵可配液压步履纵横移位,其钻头除冲击尖头为耐磨材料外,其余为50mm以上钢板焊制而成,也可配备多种规格钻头,此系列冲击反循环钻机,适用于卵砾石、胶结卵砾石和嵌岩等复杂的基础工程施工,广泛应用于桥梁钻孔灌注桩,地下连续墙基础工程。

施工工艺

冲击反循环破碎入岩工艺的破碎机理是利用冲击钻头对岩石进行较高频率的冲击,使岩石产生破碎,然后利用反循环排渣方式及时将破碎岩屑*时间排出孔外。冲击钻头由两根钢绳平衡连接,无论起、下钻都非常方便,大大缩短了辅助时间。

因此,冲击反循环钻头是冲击钻进的主要工具,其结构的合理与否直接影响到钻进效率和质量。在冲击钻进过程中,关键是冲击和吸渣量是否匹配,也是确保孔壁稳定正常钻进zui基本zui重要条件。在钻进过程中吸渣工作应根据钻进地层和情况而定,不应过量汲渣以免造成孔壁失稳坍孔。发生埋钻事故。另外,在冲击过程中,必须经常检查钢丝绳的磨损情况以及转向装置的灵活性和连接的牢固性,以防磨断或因转向不灵而扭断钢丝绳,发生掉钻事故。

根据地质情况,钻头出量研磨材料提钻时要应经常检查,一般地层每小班至少提钻一次检查,

钻机液压系统

在大吨位的钻机中，采用液压系统驱动显示出了巨大的*性，它使产品的结构变得简单，体积大大缩小。全液压水平定向钻机的液压系统包括：动力头回转液压系统、动力头推进或回拖液压系统、夹持卸扣器液压系统、履带行走液压系统、钻臂升降液压系统、钻机支腿液压系统、驾驶室平移液压系统、吊车液压系统、泥浆泵马达液压系统。在设计液压系统时，以满足性能和使用要求而又没有多余元件为jia。下边我们就分别探讨一下钻机各部分液压系统的工作原理。

动力头回转液压系统

动力头回转液压系统，一般由一对规格相同但转向正好相反的低速大扭矩液压马达组成，液压马达带有减

泥浆泵马达液压系统

现在的钻机大部分都自备泥浆泵，泥浆泵由液压马达来驱动，而驱动马达的动力则来自钻机液压系统。如果所选用的泥浆泵马达额定压力低于主系统压力，主系统液压油要先经减压阀减压后才可供给泥浆泵系统。泥浆泵马达液压系统，基本和动力头回转液压系统相同，只是泥浆泵系统只有正转没有反转而已。

钻机的液压泵站

钻机的液压泵站主要由：油箱、滤油器、液压泵、柴油发动机和溢流阀等元件组成。由于钻机工作环境比较恶劣，连续工作时间较长散热较差，所以油箱容积一般要选大于等于泵zui大流量的7倍，而且液压系统回油要配有散热器。因为钻机的回油管路有回油滤油器、散热器和一些为了方便维修而设的截止阀门等元件，回油阻力较大，所以液压马达和泵的泄油不要接入回油管路，要单独引回油箱，否则容易造成马达和泵的损坏。滤油器的通油流量要大于等于系统通过液压油zui大流量的2.5倍。液压泵的流量总和要满足动力头回转、动力头推进或回拖、泥浆泵马达等液压系统同时工作时对流量的需要。柴油发动机的功率要满足液压泵zui高工作压力、zui大工作流量时对功率的需要。所选用的液压胶管所能承受的zui高工作压力要大于等于液压系统zui高工作压力的1.5倍，以免液压胶管受液压冲击而爆裂。

主要技术参数：

气动架柱式钻机气动架柱式钻机是专门为瓦斯浓度高且井下不易使用电源的巷道设计，该机为气缸顶紧，带有正反转，由马达带动齿条来进给和后退，大大降低了工人的劳动强度。该机主要用在钻探侧地质构造煤层，煤层注水孔和卸放压力孔。 序号基本性参数单位ZQJC-150/2.81工作气压MPa0.502额定转矩N•m1503额定转速r/min1804zui大输出功率kW2.85zui大负荷转矩N•m2506动力失速转矩N•m2607启动转矩N•m2558负荷耗气量m3/min5.59空载转速r/min450101/2空载转速r/min225111/2空载转速时的转矩N•m12012噪声声压级dB(A)108声功率级dB(A)11813钻尾尺寸mm18×1814钻孔直径mm∅50~ ∅15015推进力kN516导轨长度r/min220017导轨推进行程r/min130018空载推进速度mm/min600019zui大工作高度mm150020zui小工作高度mm5

结构特征

该系列钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操作台和钻具等部分组成。钻机泵站和动力头由不同管径的高压管连接，接头全部采用快速联接头，安装撤卸搬运方便。泵站是通过防爆电机驱动油泵转动，将电能转换成旋转油路和推进油路的液压能（压力油），再通过操纵台上的阀组将压力油输送到液压执行机构，从而实现钻机的各种功能。