当前位置：陕西启程电子科技有限公司>>MEMS技术IMU>> STIM300
产品概述：
STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用、制导和导航应用。它具有0.05 mg的加速度计零偏不稳定性。 STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平，并提供了一个外部同步信号输入。该款IMU进行了全工作范围温度补偿，所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言，它是一款高可靠、高性价比，而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波设置和数据报的内容均允许客户自行设置。
产品特性：
特点 | 应用 |
• 尺寸小，重量轻，成本低 • 不受ITAR(国际贸易协定)限制 • 对磁场不敏感 • 零偏稳定性0.5°/h • 角随机游走0.15°/√h • 角速率输入范围±400°/s • 温度梯度下的陀螺仪零位误差10°/h • 加速度零偏不稳定性0.05mg • 加速度量程±10g (多种量程可选) • 三轴倾角计用于精准调平 • 辅助输入接口
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• 航姿参考系统(AHRS) • 平台稳定和指向系统(天线、相机、吊舱等) • 高性能工业应用 • 无人机(UAV) • 自主水下航行器(AUV) • 自动地面车辆(AGV) • 航天应用
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性能指标：
指标 | 最小 | 正常 | 单位 | ||
通用 | 重量 | 55 | g | ||
工作温度 | -40 | 85 | °C | ||
电源 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
电源电流 | 300 | mA | |||
启动时间 | 1 | s | |||
采样率 | 2000 | sps | |||
陀螺仪 | 量程 | ±400 | °/s | ||
分辨率 | 0.22 | °/h | |||
零偏稳定性 | 0.5 | °/h | |||
角随机游走 | 0.15 | °/s/√h | |||
加速度计 | 输入范围 | ±10 3 | g | ||
分辨率 | 1.9 | µg | |||
零偏稳定性 | 0.05 | mg | |||
速率随机游走 | 0.06 | m/s/√h | |||
温度梯度下的零位误差 | ±2 | mg rms | |||
标度因数精度 | ±300 | ppm | |||
倾角计 | 量程 | ±1.7 | g | ||
分辨率 | 0.2 | µg | |||
标度因数精度 | ±500 | ppm
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典型应用：
l 无人机/车辆控制
l 平台稳定
l 悬架控制系统
l 车辆地盘校正
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