当前位置：陕西启程电子科技有限公司>>MEMS技术IMU>> Apogee系列介绍——超高精度MEMS惯性导航系统
Ellipse惯性传感器提供一致连续的姿态和位置数据，拥有小巧、轻便并且坚固的外壳。 Ellipse有难以置信的通用性，可以和你自己的GPS连接，或者你也可以使用内部自带的GPS，可以连接里程计，接受差分GPS修正，等等。
Ellipse系列产品专门用来测姿，定位和定向。该系列产品采用了MEMS技术和铝合金外壳，体积小，重量轻，适合大部分航空，地面和海洋领域的应用。
Ellipse系列可以通过内置GNSS或者外部GNSS信号进行导航和定位。
Ellipse系列共有4款型号的产品，分别是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。这四款产品在功能上的区别见下表：
型 号 | 功 能 |
Ellipse-A | AHRS，不可接天线。 |
Ellipse-E | AHRS。可接入外部天线接收机信号进行组合导航。 |
Ellipse-N | 组合导航系统，内置单天线。支持双天线差分修正。 |
Ellipse-D | 组合导航系统，内置双天线，可进行RTK和PPK。 |
应用领域
航海
Ellipse-A 是同等级别里可以提供升沉数据的最小的惯性传感器。可以安装到一个浮标或者是船上，根据波浪周期自动调整，从而可以提供更精确的测量。也非常适合海底应用，用来补偿单波束声呐或者是对ROV 进行定位。
陆地 
对于相机、天线、或者其他车载科学设备的姿态测量，Ellipse-A 是一个功能强大并且非常节省成本的选择。它可以位精密同步提供精确的时间图章数据。
航空 
Ellipse-A 是一款性价比高并且可以提供性能的航姿系统。其强大的IP68外壳，其产出率高，扩展的动态温度校准（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天领域的非常的运行，尤其是车载设备的定位或稳定方面的应用。
精度
² 实时姿态可达0.1°
² RTK GNSS定位接近2cm
² 10cm自适应升沉测量
关键特性 ² 极低噪声的陀螺仪 ² GNSS接收机 ² DGPS修正 ² IP68防护 ² 200Hz输出速率
从最初的概念产品到最终的量产，SBG Systems专业制造高品质高精度的惯性导航系统。Apogee采用我们在集成化设计IMU校准、测试和滤波方面别的专业技术。
可选型号/ 参数指标 | Apogee-A
| Apogee-E
| Apogee-N
| Apogee-D
| |
测量精度 | 范围 | 360°in all axes | |||
横滚、俯仰 | 0.008°(RTK) | 0.008°(RTK) | 0.008°(RTK) | 0.008°(RTK) | |
航向 | 0.15°(取决于辅助源) | 0.02°(取决于GNSS接收机) | 0.02°(RTK) | 0.02°(RTK) | |
升沉 | 实时升沉：5cm或5% 波浪周期：0~20秒 | ||||
延时升沉：2cm或2% 升沉周期：0~40秒 | |||||
定位 | / | 1cm(取决于辅助源) | 1cm(RTK) | 1cm(RTK) | |
速度辅助定位 | Odometer＜0.1% TD DVL:＜0.2% TD(陀螺罗经或GPS航向)；＜0.3% TD(内部磁力计) | ||||
接口信息 | 辅助传感器 | 2*GNSS，RTCM，DVL | |||
输出速率 | 0.1~200Hz | ||||
协议 | Output:NMEA,ASCⅡ,Binary,TSS, SimradInput:NMEA,Trinble,NovAtel,/Septentrio,Hemisphere,Veripos,Fugro,PD0,PD6. | ||||
RS-232/ RS-422 | 3 output/5 input | 3 output/5 input | 2 output/4 input | 2 output/4 input | |
以太网 | Full Duplex(10/100 base-T) | ||||
数据存储 | 8GB≈48h @200Hz | ||||
脉冲 | Input:PPS，Events Marker up to 1KHz Outputs:SyncOut，Trigger，PPS | ||||
5 Input/2 output | 5 Input/2 output | 5 Input/2 output | 5 Input/2 output | ||
内置接收机 | / | SplitBox GNSS with DualantennaL1/L2/L5 GPS+ GLONASSOption:GALILEO,BEIDOU | Single- antennaL1/L2/L5 GPS+GLONASSOption:GALILEO,BEIDOU | Dual- antennaL1/L2/L5 GPS+GLONASSOption:GALILEO,BEIDOU | |
机械接口 | 尺寸mm | 130*100*58 | 130*100*58 | 130*100*75 | 130*100*75 |
重量g | ＜690g | ＜690g | ＜900g | ＜900g | |
IP防护等级 | IP68 | ||||
环境参数 | 工作温度℃ | -40~71℃ | |||
工作电压V | 9~36V | ||||
功耗 | ＜3W | ＜3W | ＜5W | ＜7W | |
冲击极限 | ＜2000g | ||||
工作振动 | (20Hz~2KHz per MIL-STD-810G) 2g加计：1g RMS,8g加计：8g RMS | ||||
MTBF | 50,000小时 | 50,000小时 | 50,000小时 | 50,000小时 | |
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