当前位置：陕西启程电子科技有限公司>>MEMS技术IMU>> Ellipse系列介绍——的微型惯性传感器
精度
² 实时姿态可达0.1°
² RTK GNSS定位接近2cm
² 10cm自适应升沉测量
关键特性 ² 极低噪声的陀螺仪 ² GNSS接收机 ² DGPS修正 ² IP68防护 ² 200Hz输出速率
Ellipse惯性传感器提供一致连续的姿态和位置数据，拥有小巧、轻便并且坚固的外壳。 Ellipse有难以置信的通用性，可以和你自己的GPS连接，或者你也可以使用内部自带的GPS，可以连接里程计，接受差分GPS修正，等等。
Ellipse系列产品专门用来测姿，定位和定向。该系列产品采用了MEMS技术和铝合金外壳，体积小，重量轻，适合大部分航空，地面和海洋领域的应用。
Ellipse系列可以通过内置GNSS或者外部GNSS信号进行导航和定位。
Ellipse系列共有4款型号的产品，分别是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。这四款产品在功能上的区别见下表：
型 号 | 功 能 |
Ellipse-A | AHRS，不可接天线。 |
Ellipse-E | AHRS。可接入外部天线接收机信号进行组合导航。 |
Ellipse-N | 组合导航系统，内置单天线。支持双天线差分修正。 |
Ellipse-D | 组合导航系统，内置双天线，可进行RTK和PPK。 |
应用领域
航海
Ellipse-A 是同等级别里可以提供升沉数据的最小的惯性传感器。可以安装到一个浮标或者是船上，根据波浪周期自动调整，从而可以提供更精确的测量。也非常适合海底应用，用来补偿单波束声呐或者是对ROV 进行定位。
陆地 
对于相机、天线、或者其他车载科学设备的姿态测量，Ellipse-A 是一个功能强大并且非常节省成本的选择。它可以位精密同步提供精确的时间图章数据。
航空 
Ellipse-A 是一款性价比高并且可以提供性能的航姿系统。其强大的IP68外壳，其产出率高，扩展的动态温度校准（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天领域的非常的运行，尤其是车载设备的定位或稳定方面的应用。
Ellipse系列产品参数一览表
可选型号/ 参数指标 | Ellipse-A
| Ellipse-E
| Ellipse-N
| Ellipse-D
| |
测量精度 | 范围 | 360°in all axes | |||
横滚、俯仰 | 0.2° | 0.2° | 0.2° | 0.1° | |
航向 | 1° | 0.5° | 0.5° | 0.1°(双天线) | |
升沉 | 实时升沉：10cm或10% 升沉周期：0~15秒 | ||||
定位 | 位置精度 取决于外接GPS | 2m | 0.6m(SBAS) 2cm(RTK) | ||
接口信息 | 辅助传感器 | Odometer(DMI) | GESS，Odometer(DMI)，RTCM | ||
输出速率 | 0.1~200Hz | ||||
协议 | Binary eCom protocol，NMEA，ASCⅡ，TSS | ||||
RS-232/ | 1 output/1 input | 2 output/3 input | 1 output/1 input | 2 output/3 input | |
以太网 | / | / | / | / | |
CAN接口 | 1 CAN 2.0A/B-up to 1 Mbit/s | ||||
脉冲 | Input:Events,PPS,DMI Outputs:Sync(PPS),Virtual DMI | ||||
2 Input/1 output | 4 Input/2 output | 2 Input/1 output | 3 Input/2 output | ||
机械接口 | 尺寸mm | 46*45*24 | 46*45*24 | 46*45*24 | 87*67*31.5 |
重量g | ＜45g | ＜49g | ＜47g | ＜180g | |
OEM尺寸 | 34*34*13 | 待定 | |||
OEM重量 | 12g | 25g | |||
IP防护等级 | IP68 | ||||
环境参数 | 工作温度℃ | -40~85℃ | |||
工作电压V | 5~36V | 5~36V | 5~36V | 9~36V | |
功耗 | ＜460mW | ＜460mW | ＜650mW | ＜2500mW | |
冲击极限 | 2000g | ||||
工作振动 | 3g RMS,(20Hz~2KHz per MIL-STD-810G) | ||||
MTBF | 50,000小时 | 50,000小时 | 50,000小时 | 50,000小时 | |
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