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ADIS16488A 战术级10自由度惯性传感器
三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态范围
正交对准误差:±0.05°
运动中偏置稳定度:5.1°/小时
角向随机游动:0.26°/√小时
0.01%非线性度
三轴数字加速度计:±18 g
三轴角度变化和速度变化输出
三轴数字磁力计:±2.5高斯
数字压力传感器:300 mbar至1100 mbar
快速启动时间:约500 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围:-40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
4个FIR滤波器库、120个配置抽头
数字输入/输出:数据就绪报警指示、外部时钟
状态监控报警
电源管理支持关断/休眠模式
可选外部采样时钟输入:2.4 kHz
单命令自测
单电源供电:3.0 V至3.6 V
抗冲击能力:2000 g
工作温度范围:−55°C至+105°C (CML)
ADIS16488A iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了业界的iMEMS®技术与信号调理技术的结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16488A为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同,可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装,配有标准连接器接口。
应用
平台稳定与控制
导航
人员跟踪
仪器仪表
机器人
资料下载
其他MEMS选型表:
Part# | Degrees of Freedom | Gyro Input Range +/- | Gyro In-Run Bias Stability (typ) | Gyro Angular Random Walk (typ) | Gyro Noise Density | Gyro Linear G (typ) | Gyro Bias Repeatability | Gyro Sensitivity Tempco | Gyro Non-Linearity | Accelerometer Range | Accelerometer Bias Repeatability | Accelerometer In-Run Bias Stability |
(°) | (min) | (typ) | (typ) | (typ) | (typ) | (typ) | (typ) | (typ) | (typ) | (typ) | ||
(°/s) | (°/hr) | (°/rthr) | ((°/s)/rtHz) | ((°/s)/g) | (°/s) | (ppm/°C) | (% FSR) | (g) | (g) | |||
ADXC1501 | 4 | 300 | - | - | - | 0.03 | 3 | - | 0.25 | 12 g | 50m | - |
ADIS16489 | 7 | 450 | 5.3 | 0.25 | 0.0068 | 0.009 | 0.2 | 25 | 0.01 | 18 g | 16m | 70µ |
ADIS16490 | 6 | 100 | 1.8 | - | 0.002 | 0.005 | 0.05 | 24 | 0.1 | 8g | 3.5m | 3.6µ |
ADXC1500 | 4 | 300 | - | - | - | 0.03 | 3 | - | 0.25 | 12 g | 50m | - |
ADIS16460 | 6 | 100 | 8 | 0.12 | 0.004 | 0.01 | 0.5 | 20 | 0.5 | 5 g | 15m | 0.2m |
ADIS16488A | 10 | 450 | 5.1 | 0.26 | 0.0059 | 0.009 | 0.2 | 35 | 0.01 | 18 g | 0.016 | 70µ |
ADIS16445 | 6 | 250 | 12 | 0.56 | 0.011 | 0.015 | 0.5 | 40 | 0.1 | 5 g | 0.008 | 75µ |
ADIS16448 | 10 | 250 | 14.5 | 0.66 | 0.0135 | 0.015 | 0.5 | 40 | 0.1 | 18 g | 20m | 250µ |
ADIS16485 | 6 | 450 | 6.25 | 0.3 | 0.0066 | 0.009 | 0.2 | 35 | 0.01 | 5 g | 0.003 | 32µ |
ADIS16480 | 10 | 450 | 6.25 | 0.3 | 0.0066 | 0.009 | 0.2 | 35 | 0.01 | 18 g | 0.016 | 100µ |
ADIS16334 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 3 | 50 | 0.1 | 5 g | 0.008 | 100µ |
ADIS16375 | 6 | 300 | 12 | 1 | 0.2 | 0.013 | 1 | 40 | 0.025 | 18 g | 0.016 | 100µ |
ADIS16362 | - | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 3 | 50 | 0.1 | 1.7 g | 0.06 | 41µ |
ADIS16405 | 9 | 300 | 25 | 2 | 0.05 | 0.05 | 3 | 40 | 0.1 | 18 g | 0.05 | 200µ |
ADIS16365 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 3 | 40 | 0.1 | 18 g | 0.05 | 200µ |
ADIS16364 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 3 | 50 | 0.1 | 5 g | 0.008 | 100µ |
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