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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
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并联机器人S系列高速 / 无电控柜 / 开放代码 / 支持定制；采用 Harmonic 减速机，Panasonic 电机，THK 球头/轴承，保证精度和寿命；S系列可做到 IP67 防水防尘
高速 / 无电控柜 / 开放代码 / 支持定制；采用 Harmonic 减速机，Panasonic 电机，THK 球头/轴承，保证精度和寿命；S系列可做到 IP67 防水防尘
优爱宝**控制系统结合国际**部件，确保产品的稳定性，高速高精度。保障了优异的性能和上佳的投资回报率。
**零部件 | 优爱宝机器人使用 |
减速机 | Harmonic（哈默纳科） 与ABB，EPSON 同款 |
伺服电机 | Panasonic （松下）伺服电机 |
球头/轴承 | THK / NSK |
* **部件的影响是根本性的！使用廉价机器人引发的产线停产，品质失控，效率下降，损失远远大于采购价格节省部份。
性能指标：
相关参数和关键部件品牌 | ||
机器人类型 | S系列 并联机器人 | |
运动轴数量 | 4轴 / 3轴 | |
运动速度 （标准循环） | 空载 | 250 节拍 / min |
1Kg | 180 节拍 / min | |
重量 | 40 Kg | |
重复定位精度（X,Y,Z各方向） | ±0.1mm | |
运动范围 | 三维空间 | 直径 400 / 700 / 1000 mm |
高度 150 / 250 / 350 mm | ||
夹持旋转 | ±6.28 弧度 / ±360° | |
负载 | 额定/**值 | 1Kg / 5Kg |
标准循环时间 | 0.24s | |
安装方式 | 悬吊安装 | |
1.负载1Kg下，(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(**速度**路径坐标)
2.可增加旋转轴
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