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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
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SCARA机器人S系列高速 / 无电控柜 / 开放代码 / 支持定制；具备人工生产的灵活性； 产品一致可靠，无污染；生产场景整齐；环境影响较小，减少排放。
SCARA机器人 S系列 标准版UISR4200SS/ 洁净版UISR4200CS/UISR6200CS
优爱宝**控制系统结合国际品牌**部件，确保产品的稳定性，高速高精度。保障了优异的性能和上佳的投资回报率。
**零部件 | 优爱宝机器人使用 |
减速机 | Harmonic（哈莫纳克） 与ABB，EPSON 同款 |
伺服电机 | Panasonic （松下）伺服电机 |
球头/轴承 | THK / NSK |
* **部件的影响是根本性的！使用廉价机器人引发的产线停产，品质失控，效率下降，损失远远大于采购价格节省部份。
相关参数和关键部件品牌 | ||
机器人类型 | S系列 SCARA机器人 | |
安装方式 | 台面 | |
臂长 | 主臂+副臂 | 400 / 600 / 800 mm |
重量 | 19 Kg | |
运动速度 | 平面移动（X-Y） | 6000 mm/s |
上下移动（Z） | 1200 mm/s | |
夹持端旋转（RZ） | 1260°（3.5圈）/s | |
重复定位精度 | 平面移动 | ±0.02mm |
上下移动 | ±0.02mm | |
夹持端旋转 | ±0.02° | |
负载 | 额定/**值 | 2Kg / 5Kg |
标准循环时间 | 0.34s | |
1.负载1Kg下，(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(**速度**路径坐标)。
2.可增加旋转轴
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