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并联机器人E系列

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更新时间：2022-05-07 14:42:28浏览次数：246次

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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司

经营模式：其他

商铺产品：28条

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产品简介

并联机器人E系列承载能力强、刚度大；自动负载比小、动态性能好；重复定位精度高、一秒钟多个节拍；无控制箱的机器人，结构简单；开源代码，开放式平台，便于用户学习及集成。

详细介绍

DELTA并联机器人 E系列 UIDR400SE/UIDR700SE

控制系统：传统控制系统

目的：旨在提供一种成本低廉，易安装维护，可操作性强的Delta并联机器人。
功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。
结构：一种Delta并联机器人，包括基座固定板，基座固定筒，三叶板，中轴驱动电机模组，中轴电机护罩，摇臂驱动电机模组(3个)，摇臂电机护罩(3个)，摇臂(3个)，摇臂轴中心盖板(3个)，拉杆(6根)，工具端台，中轴管和滚珠花键。
特色： 三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成，结构明快，易于安装;摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观，整体性好，减少安装误差;电气线路集成在一块电路板上，减少接线环节，结构紧凑，控制方便;WIFI和蓝牙方式的添加，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。

性能指标：

相关参数和关键部件品牌
机器人类型		E系列并联机器人
运动轴数量		4轴 / 3轴
运动速度（标准循环）	空载	180 节拍 / min
	1Kg	100 节拍 / min
重量		30 Kg
重复定位精度（X,Y,Z各方向）		±0.15mm
运动范围	三维空间	直径 400 / 700 / 1000 mm
		高度 150 / 250 / 350 mm
	夹持旋转	±6.28 弧度 / ±360°
负载	额定/**值	0.5Kg / 3Kg
标准循环时间		0.33s
安装方式		悬吊安装