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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
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UIM242步进电机驱动器 (CAN总线通讯控制系列) UIM242系列是使用CAN总线通讯的微型一体化步进电机运动控制器。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。
UIM242系列是使用CAN总线通讯的微型一体化步进电机运动控制器。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。其本身厚度小于16.5mm。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备CAN总线网关后，用户可使用基于RS232的指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM242系列运动控制器。用户只需一个CAN总线网关，就可同时控制*多100台UIM242系列运动控制器。UIM242系列运动控制器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。UIM242系列能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分（基于1.8度电机）。运动控制器内置高性能64位计算精度的DSP嵌入式微处理系统，运动控制和事件变化通知均在1-2毫秒内完成。外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
步进电机端口：
端口 | 说明 |
A+/A- | 步进电机的A相接线 |
B+/B- | 步进电机的B相接线 |
接线端口：
端口 | 符号 | 说明 |
1 | V+ | 工作电压正极，电压：12-48VDC（注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高电压不同） |
2 | GND | 工作电压地线，即0V （工作电压正负极不可接错） |
3 | CANH | CAN总线的高位线 |
4 | CANL | CAN总线的低位线 |
5 | AG | 传感器输入的模拟地 |
6 | S1 | 传感器信号输入1 |
7 | S2 | 传感器信号输入2 |
8 | S3 | 传感器信号输入3 |
9 | P4 | TTL电平信号输出 |
- 产品特征：
微型一体化设计
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 与电机一体化设计，亦可分立工作
- 铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
DSP嵌入式微处理机
- 高性能64位计算精度硬件DSP
- 支持编码器，实现自闭环控制
- 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制
- 3个传感器输入端口，包含2个12位模拟量输入端口，可选1个使用
- 1端口TTL电平输出，由3种事件或指令控制
- 10类事件/状态变化通知
- 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作
电机驱动特性
- 12–48VDC输入电压
- 微步1-16细分，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能
- 细分和电流控制准确，42/57电机转速可达4000转/分钟
通讯特性
- 主动CAN2.0B， 全网仅用2根导线
- *高1M比特/秒，*远10公里通讯距离
- 联网驱动器可达100个
- 差分总线，抗噪能力强
产品型号说明：
通讯方式（环境温度25℃） | |
通讯协议 | 主动CAN2.0B |
物理连接 | 二线制，CANH，CANL，双绞线 |
CAN总线驱动 | 支持1百万比特率的运行速率 |
差分总线，短路/高压/过热关断保护 | |
可连接点100个 | |
工作电气性能（环境温度25℃） | |
供电电源 | 12-48VDC |
输出电流 | 峰值2A/4A/8A每相（指令调整） |
驱动方式 | 恒相流PWM控制 |
励磁方式 | 整步，半步，4细分，8细分，16细分 |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV，1分钟 |
工作环境 | |
冷却方式 | 自然冷却 |
工作场合 | 尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体 |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
工作湿度 | <80%RH，无凝露，无结霜 |
工作震动 | 3GMAX |
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